[实用新型]一种自动水果去核机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于枣，橄榄或其同类长椭圆形水果的去核或去除含籽部分的机械，具体地说是一种自动水果去核机。

背景技术

在枣类等水果深加工中，去核是一道必不可少的程序。实际生产中，有手工加工、机械工业化加工两种形式。中国专利ZL200620024690.5公开了一种大枣去核机，其结构包括动力传动机构、送料机构、传输定位机构和冲核机构。其传输定位机构、冲核机构采用离合器控制使得大枣短暂定位并完成冲核动作，这种结构的去核机在进行去核加工时，离合器必须反复开启、闭合以完成冲核动作，会造成离合器片过度磨损。因此，这种结构设计的去核机需经常更换相关部件而很难适应实际的生产加工过程。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种可实现工业化批量生产且性能稳定、不易出现故障的自动水果去核机。

本实用新型是这样实现的：本自动水果去核机，包括动力传动机构、送料机构、传输定位机构和冲核机构，传输定位机构是由动力传动机构的动力轴通过间歇输出机构带动同步运转的输料链和定位链，改进之处在于间歇输出机构由冲核驱动齿轮组和冲核定位齿轮组组成，冲核驱动齿轮组由安装在动力轴上的半凹齿轮及与其啮合的安装在输料链主轴的驱动齿轮组成；冲核定位齿轮组由安装在动力轴上的半凸齿轮及与其啮合的安装在输料链主轴的定位齿轮组成。

本实用新型采用这种结构，待加工水果由送料机构传送到输料链后，夹持在与输料链同步运转的定位链与输料链之间。冲核驱动齿轮组用于适时带动输料链主轴转动，冲核定位齿轮组用于适时对输料链主轴定位。本实用新型工作时，半凹齿轮和半凸齿轮随动力轴旋转，分别与驱动齿轮、定位齿轮啮合传动。当半凹齿轮有齿部分与驱动齿轮啮合时，带动输料链主轴转动，实现物料传输。随着转动，输料链、定位链之间夹持的水果与冲核机构所在的位置相对应，同时半凹齿轮中齿根缘与驱动齿轮相对，此时，两齿轮脱离啮合，输料链主轴停止随动力轴转动，处于游离状态。这时，冲核定位齿轮组中的半凸齿轮中的齿顶边缘部分与定位齿轮的两个宽隙齿触卡，对定位齿轮进行定位，从而使得输料主轴定位，这样，处于定位状态的输料链、定位链之间夹持的水果在该时间段内的位置相对固定并与冲核机构的位置相对应，冲核机构执行冲核动作。冲核动作完成后，转动的半凹齿轮中有齿部分再与驱动齿轮相对，输料链开始转动，继续将物料传输到冲核位置，以便进行下一次冲核动作。

本实用新型可以方便、准确地控制输料链和定位链的启动和定位，因此，可提高生产效率，降低维修成本。而且，使用齿轮啮合机构来控制物料传输定位机构，也使得定位准确程度大大提高，从而使得冲核准确度得到提高，进而可有效保证去核后果肉的完整性，使得加工质量显著提高。

附图说明

图1是本实用新型正视图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型侧视图。

图4是本实用新型输料链传动状态下冲核驱动齿轮组的啮合示意图。

图5是本实用新型输料链传动状态下冲核定位齿轮组的啮合示意图。

图6是本实用新型冲核状态下冲核驱动齿轮组的啮合示意图。

图7是本实用新型冲核状态下冲核定位齿轮组的啮合示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括动力传动机构、送料机构、传输定位机构和冲核机构。

图3所示，动力传动机构是由电动机1经皮带传输带动皮带轮2和皮带轮3，皮带轮3的输出轴上接有转向伞齿轮4，伞齿轮4通过与其啮合的伞齿轮带动动力轴17转动。图1所示，送料机构包括送料斗9及上料带10。

图2、图3所示，传输定位机构包括输料链8和定位链12，输料链、定位链上可设置水果定位装置，一种可实现的方式是设置有水果定位滚轮7。送料斗9、上料带10、输料链8、定位链12及水果定位滚轮7的基本结构可以采用现有技术中已有的结构。图3中，动力轴17经间歇输出机构带动输料链主轴18转动。主轴18端部接有主动齿轮16，该齿轮通过与其啮合的齿轮21带动定位链12转动，实现输料链与定位链同步转动。图1、图2所示，输料链主轴18通过传动带11带动上料带10同步转动，实现同步送料。