[实用新型]双电机消隙装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机床领域加工中心进给所用的消隙装置，尤其是双电机消隙装置。

背景技术：

加工中心是装备制造的母机，它的质量关系到产品的加工质量和加工效率。加工中心应具有很高的直线及回转的定位精度，但由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，电机至受控对象的传动间隙造成的误差是必然存在的，为此，需要有消隙机构，消除传动链的正反向间隙。目前一直采用机械消隙结构，利用消隙齿轮、自动予紧机构等办法消除间隙，这些办法虽然可以消除传动间隙的静态误差，但存在消隙不是随动的缺点和机构复杂庞大的缺点。直接影响着加工中心加工质量和加工效率。

实用新型内容：

为了解决现有加工中心消隙不是随动和机构复杂庞大的问题，本实用新型提供一种双电机消隙装置，该双电机消隙装置具有动态消除传动间隙，定位精度高，简化了进给箱的结构，降低了进给箱的整体重量和能耗的特点。

本实用新型的技术方案是：该双电机消隙装置包括星形减速机、进给箱体，进给箱体内连接有两星形减速机，星形减速机下端连接有伺服电机，星形减速机上端连接有连接轴，连接轴上端通过涨紧套连接有齿轮，齿轮与齿圈相啮合。

上述方案也适用于齿轮与齿条相啮合。

本实用新型具有如下有益效果：该双电机消隙装置由于采取上述方案，提高了或直线进给的回转定位精度，同时由于替代了复杂的机械消隙机构，简化了进给箱的结构，降低了进给箱的整体重量.另外，实际消隙是消除传动链的反向间隙，其中一个伺服电机只施加一个足以克服间隙的力矩，而越过这个区域后，两个电机则协同出力。这样，每个伺服电机功率只可选为系统最大功率的一半，这样，降低了整套机构的能耗，保证产品加工质量。所以说该双电机消隙装置具有动态消除传动间隙，定位精度高，简化了进给箱的结构，降低了进给箱的整体重量和能耗的特点。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是图1A-A向剖视图。

图中1-进给箱体，2-星形减速机，3-伺服电机，4-连接轴，5-齿轮，6-齿圈。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由附图所示，该双电机消隙装置包括星形减速机2、进给箱体1，进给箱体1内连接有两星形减速机2，星形减速机2下端连接有伺服电机3，星形减速机2上端连接有连接轴4，连接轴4上端通过涨紧套连接有齿轮5，齿轮5与齿圈6相啮合，或者齿轮5与齿条相啮合。由于采用两套响应频带很宽的伺服电机3构成联动系统，两个伺服电机3分别驱动两套星形减速机2，星形减速机2的另一端各带动一齿轮5，这两个齿轮5分别与齿条或齿圈6啮合，齿条或齿圈6分别安装于受控对象上，由他们带动受控对象做直线运动或回转运动，两台伺服电机3分别通过一套星形减速机2驱动两个齿轮5，消隙系统在伺服运行过程中采用对两台伺服电机3进行联动控制，使得两个齿轮5始终保持与齿圈6或齿条单面贴合。系统在单方向进给时，传动的力矩传递方向不变，所以不存在间隙，在系统有反向驱动时，传动间隙会体现出来，这时，控制系统会对联动的一个伺服电机3施加一个足以克服间隙的力矩偏置，而驱动一个齿轮5的反齿面与齿圈6或齿条贴合，消除了反向间隙，从而取得了精确的位移，并且具有快速响应的特性。双伺服电机3驱动是为了消除传动中的反向间隙，克服齿加工的不足，保证定位精度。使系统在动态消除传动间隙的同时实现高速响应的随动控制。采用伺服电机3消隙机构，提高了直线或回转定位精度，同时由于替代了复杂的机械消隙机构，简化了进给箱的结构，降低了进给箱的整体重量。另外，实际消隙是消除传动链的反向间隙，其中一个伺服电机3只施加一个足以克服间隙的力矩，而越过这个区域后，两个伺服电机3则协同出力。这样，每个伺服电机3功率只可选为系统最大功率的一半，这样，降低了整套机构的能耗，保证产品加工质量。所以说该双电机消隙装置具有动态消除传动间隙，定位精度高，简化了进给箱的结构，降低了进给箱的整体重量和能耗的特点。