[实用新型]拉绳式位移传感器

权利要求书

1、一种拉绳式位移传感器，包括绕线轮组件、转子组件、回旋弹簧组件和钢绳导引头组件，

其特征在于，绕线轮组件包括绕线轮(4)、位移螺套(3)、滑块(7)和钢绳(18)；转子组件包括转轴(1)和内筒(5)；钢绳导引头组件包括导引头(19)；回旋弹簧组件包括回旋弹簧(10)和弹簧盒；

其中，位移螺套(3)一端固定，其外表面制有螺纹，与绕线轮(4)内的螺纹啮合；绕线轮(4)另一侧通过其上的滑块或滑槽支撑在内筒(5)的滑槽或滑块上；转轴(1)与内筒(5)连为一体，在轴承的支撑下转动；钢绳(18)一端固定，并绕在绕线轮(4)上，另一端从导引头(19)伸出；回旋弹簧(10)外端固定在弹簧盒的壁墙上，内端与转轴(1)相连接；当钢绳从导引头(19)定点伸收迫使绕线轮转动时，一方面滑块迫使内筒、转轴与绕线轮同步转动，通过转轴的转动，将钢绳(18)的位移信号转化为转轴的角转角，带动一转换器(14)输出，另一方面位移螺套迫使绕线轮产生与钢绳伸收量成比例的轴向移动量，实现钢绳的自动排线功能。

2、根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述位移螺套为一管状体，一端固定于壳体侧面墙面上，外端通过布置在其内的轴承(2)支撑转轴(1)。

3、根据权利要求1、2所述的传感器，其特征在于，所述内筒为一开口形圆筒，筒底中心连接着转轴；圆筒外侧面开有均匀分布的多个轴向滑槽；转轴中间部分开有一个槽口，与回旋弹簧内端连接，转轴的输出端为圆柱段，与一个弹性连轴器相连接。

4、根据权利要求1、2所述的传感器，其特征在于，所述绕线轮为一中心开孔的杯形体，开口内攻有与位移螺套相同的螺纹，并与位移螺套相啮合，杯体内侧具有与所述内筒上的滑槽相应的滑块，并与滑槽相咬合。

5、根据权利要求1、2所述的传感器，其特征在于，所述钢绳为多股双级绞合的不锈钢绳或复合金属绳，有较好的柔韧性，其一端固定在绕线轮侧面，另一端穿过导引头固接于拉线头内；所述导引头(19)为磨擦系数低、耐磨性好的材料制成，其位置布置成使钢绳在绕线轮的切线方向上并垂直其轴线的方向上运动。

6、根据权利要求1、2所述的传感器，其特征在于，所述弹簧盒内装有多圈回旋弹簧，其弹性扭矩通过转轴、内筒和绕线轮转化为钢绳的张力，始终与拉线外力相平衡，保持着钢绳有序排列。

7、根据权利要求1、2所述的传感器，其特征在于，所述传感器壳体由复合金属材料制成，有较好的密封性和机械强度。

8、根据权利要求1、2所述的传感器，其特征在于，该传感器还包括一个将转轴的位移输送出去的波纹式弹性膜盒连轴器，它由两个连轴环套(15)和一个波纹式开口膜盒(12)组成，其中开口膜盒(12)中心两侧分别焊接有连轴环套(15)，一个环套与转轴相连成为主动轴，另一个环套与电量转换器的转轴相连，成为从动轴。

9、根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述弹簧连轴器的波纹式开口膜盒(12)由弹性好的筒形合金簧片压制而成，并且其两端焊接有连轴环套。

10、一种拉绳式位移传感器，包括主壳体(8)和副壳体(3)，并由中间支撑板(17)分隔成两个空间部分，在主壳体(8)内布置有钢绳自动排线装置，其特征在于，该装置包括绕线轮组件、转子组件、回旋弹簧组件和钢绳导引头组件，

其中，绕线轮组件包括绕线轮(4)、位移螺套(3)、滑块(7)和钢绳(18)；

转子组件包括转轴(1)、内筒(5)和轴承(2)、轴承(11)；

回旋弹簧组件包括回旋弹簧(10)和固定在支撑板(17)上的弹簧盒；

钢绳导引头组件包括导引头(19)和拉线头(20)；

其中，位移螺套(3)为一管状体，一端固定在主壳体(8)内墙台柱上，外端内装有支撑轴承(2)，外表面制有螺纹，与绕线轮(4)内的螺纹啮合；

所述内筒为一开口形圆筒，筒底中心连接着转轴，与转轴(1)连为一体，轴的两端分别安装在轴承(2)和轴承(11)上，在轴承(2)和轴承(11)的支撑下转动；

钢绳(18)的位移信号转化为转轴圆柱段(16)的转角，带动一转换器(14)输出；

回旋弹簧盒的一个侧面与支撑板(17)为一体，弹簧外端固定在弹簧盒的壁墙上，内端与转轴上的一个槽口相连接；

绕线轮(4)一侧通过滑块或滑槽支撑在内筒(5)的滑槽或滑块上，另一侧通过螺纹支撑在位移螺套上，当钢绳从导引头(19)定点伸收迫使绕线轮转动时，一方面滑块迫使转轴与绕线轮同步转动，另一方面位移螺套迫使绕线轮产生与钢绳伸收量成比例的轴向移动量，实现钢绳的自动排线功能。

所述滑槽或滑块在所述内筒圆筒外侧面均匀轴向分布；

所述绕线轮为一中心开孔的杯形体，开孔外攻有与位移螺套相同的螺纹，并与螺套相啮合，杯体内侧布置有与所述内筒滑槽或滑块相应的滑块或滑槽，并与滑槽或滑块相咬合；

所述钢绳为多股双级绞合的不锈钢绳或复合金属绳，有较好的柔韧性，其一端固定在绕线轮侧面，另一端穿过导引孔固接于拉线头内；所述导引头为磨擦系数低、耐磨性好的材料制成，其在主壳体的安装位置构成钢绳在绕线轮的切线方向上并垂直其轴线方向上运动；

所述弹簧盒内装有多圈回旋弹簧，其弹性扭矩通过转轴、内筒和绕线轮转化为钢绳的张力，始终与拉线头外力相平衡，保持着钢绳有序排列；

所述传感器壳体由复合金属材料制成，有较好的密封性和机械强度；

转轴的输出端与一个弹性连轴器相连接，该连轴器为波纹式弹性膜盒连轴器，它由两个连轴环套(15)和一个波纹式开口膜盒(12)组成，其中开口膜盒(12)中心两侧分别焊接有连轴环套(15)，一个环套与转轴相连成为主动轴，另一个环套与电量转换器的转轴相连，成为从动轴；

所述弹性连轴器的波纹式开口膜盒(12)由弹性好的筒形合金簧片压制而成，并且其两端焊接有连轴环套。