[实用新型]直线电机倒立摆无效
| 申请号： | 200820107698.7 | 申请日： | 2008-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN201302780Y | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 赵建萍;周惠兴 | 申请（专利权）人： | 赵建萍;周惠兴 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B23/06 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾永珠 |
| 地址： | 450016河南省郑州经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线 电机 倒立 | ||
1.一种直线电机倒立摆，包括摆杆、电机驱动器及其控制系统，其特征在于：倒立摆杆(4)通过转轴(3)连接在底座(2)上，底座(2)直接固定在直线电机驱动的平台(1)上，所述平台(1)滑动地设置在导轨(13)上，转轴(3)一侧装有一个增量式角度编码器(5)，另一侧与倒立摆杆(4)一端连接。
2.根据权利要求1所述的直线电机倒立摆，其特征在于：在导轨(13)上滑动的所述平台(1)与直线电机的动子(15)固定连接，直线电机定子(16)为长条凹槽状，与导轨(13)同方向设置，可带动平台(1)沿导轨(13)移动的所述动子(15)有间隙地插在所述定子(16)的长条凹槽内，所述定子(16)的长条凹槽开口为水平方向，所述导轨(13)为单根导轨(13)。
3.根据权利要求1所述的直线电机倒立摆，其特征在于：在导轨(23)上滑动的所述平台(1)与直线电机的动子(25)固定连接，直线电机定子(26)为长条形状，与导轨(23)同方向设置、可带动平台(1)沿导轨(23)移动的所述动子(25)有间隙地放置在所述定子(26)的上方，所述导轨为两根的双导轨(23)。
4.根据权利要求1所述的直线电机倒立摆，其特征在于：所述倒立摆杆(4)为若干级摆杆组成，在前一级摆杆的自由端连接一个U型块(6)，U型块上装有一个转轴(3)，转轴(3)的一端连有一个增量式角度编码器(5)，另一端活动连接有次级摆杆。
5、根据权利要求1所述的直线电机倒立摆，其特征在于：在所述导轨(13)和平台(1)之间设置有直线位移测量装置套件，包括采集电机光栅信号和角度编码器信号的装置。
6、根据权利要求5所述的直线电机倒立摆，其特征在于：采集电机光栅信号和角度编码器信号的装置与计算机控制卡连接，该卡内设有信号处理模块和计算模块。
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