[实用新型]森林灾害航空监测平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及森林灾害的航空遥感稳定平台与时间、空间信息自动采集相集成的技术，特别是一种森林灾害航空监测平台。

背景技术

目前高精度航空稳定平台和参数自动记录系统在航空监测中已有广泛应用，但价格昂贵，环境要求高，使用复杂，无法满足农林快速作业要求，且集成性较差，设备维护困难。研制中低精度的森林灾害航空监测平台，即将航空稳定平台、参数自动记录系统、时间标签发生器等集成起来，形成专用的航空监测平台，用于森林灾害航空监测，提高森林灾害的监测能力。

实用新型内容

本实用新型针对现有应用系统中存在的技术缺陷或不足，提供一种高集成度的森林灾害航空监测平台，以便大幅度提高森林灾害航空调查的工作效率，提高数据的处理速度与定位精度，实施有效的监督检查。

本实用新型的技术方案如下：

森林灾害航空监测平台，包括姿态传感器、方位角传感器、GPS、高度传感器、主控制器和多轴稳定平台，其特征在于：所述主控制器通过串行数据接口分别连接所述姿态传感器、方位角传感器、GPS和高度传感器，从而连续记录相应的四组时空参数；所述主控制器将位置信号传递给多轴稳定平台；所述主控制器还与高速通讯端口连接，将时空参数传递给勾绘/图像采集计算机。

所述主控制器包括单片机，所述单片机分别与串口管理芯片、存储器、实时时钟、高速通讯端口控制器、调制解调器互连。

所述主控制器还连接有影像传感器，所述主控制器将时间标签传送给影像传感器的音频口，实现与图像的同步记录。

所述主控制器还连接有电源适配器，用于对飞机上电源进行电压转换并为各模块供电。

所述主控制器还连接或集成设置有音频接口，用于航空摄像。

所述主控制器将音频的时间标签数据还原成串行数据，通过高速通讯端口发送给图像后处理计算机。

所述高速通讯端口包括USB端口或以太网端口。

所述主控制器上直接集成高度传感器和/或视频设备。

本实用新型的技术效果如下：

本实用新型的森林灾害航空监测平台，是一种适用于航空电子勾绘作业和航空摄像作业的森林灾害航空数据获取平台，可大幅度提高森林灾害监测调查的工作效率和精度。采用该设备，可以方便、快速地实施大范围的航空监测。

本实用新型的森林灾害航空监测平台，把现有成熟的电子信息技术与森林灾害航空遥感数据的获取技术有机结合，将航空稳定平台、参数自动记录系统、时间标签发生器等集成起来，可为航空电子勾绘与航空摄像提供连续的时空参数，从而大大提高了森林灾害监测调查数据的科学性、准确性以及工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的模块结构示意图。

图2是本实用新型的主控制器电路结构原理示意图。

附图中本领域通用的外文缩写解释如下：

GPS：全球定位系统。COM：串行数据接口。

具体实施方式

下面结合附图(图1-图2)对本实用新型做出进一步说明。

图1是实施本实用新型的模块结构示意图。具体说明如下：森林灾害航空监测平台主要由姿态传感器、方位角传感器、GPS、高度传感器、主控制器、多轴稳定平台、影像传感器和电源适配器等独立模块构成，通过相应的通讯端口互联实现功能的集成。各功能模块说明如下：

1.姿态传感器

用于连续测定影像传感器的姿态信息，即俯仰角与侧滚角。

2.方位角传感器

用于连续测定影像传感器的方位信息。

3.GPS

用于连续测定影像传感器当前所在的空间位置。

4.高度传感器

用于连续测定影像传感器的离地高度信息。

5.主控制器

用于采集/存储四组时空参数，产生时间标签，提供姿态控制信号，输出时空参数。

6.多轴稳定平台

在姿态控制信号的控制下，使影像传感器处于稳定姿态。

7.影像传感器

用于采集瞬间或连续影像数据。

8.电源适配器

对飞机上电源进行电压转换并为其他各模块供电。

图2是实施本实用新型的主控制器电路结构原理示意图。结合图2说明如下：实施本实用新型的主控制器电路包括：串口管理芯片、存储器、实时时钟、单片机、高速通讯端口控制器、调制解调器等。各部分功能说明如下：

1.串口管理芯片

同步接收四组串口数据。

2.存储器

存储时空参数。

3.实时时钟

产生实时时间标签。

4.单片机