[实用新型]一种电动舵机无效
| 申请号： | 200820108942.1 | 申请日： | 2008-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN201224496Y | 公开（公告）日： | 2009-04-22 |
| 发明（设计）人： | 姚晓先;宋晓东;于志远;林凡;梁作宝 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;A63H27/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 张利萍;李爱英 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动舵机，包括：滚珠丝杠(1)、丝杠螺母(2)、增力环(3)、摆动体(4)和输出轴(5)，其特征在于：所述的丝杠螺母(2)为方形结构，在两个平行于丝杠螺母(2)轴线的侧面上各有一耳轴；增力环(3)具有内孔和两个相互平行的外侧面，摆动体(4)下端有两个U形槽；其特征还在于其连接关系为：在滚珠丝杠(1)上套接有丝杠螺母(2)，丝杠螺母(2)的两侧面与摆动体(4)下端的其中一个U形槽配合；增力环(3)镶嵌在丝杠螺母(2)的耳轴与摆动体(4)的另一个U形槽之间，增力环(3)的内孔与耳轴的外侧面配合，两个侧面与U形槽配合。
2.根据权利要求1所述的一种电动舵机，其特征在于：丝杠螺母(2)的两个耳轴轴线相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种电动舵机，其特征在于：增力环(3)的两个外侧面与内孔轴线平行。
4.根据权利要求1所述的一种电动舵机，其特征在于：摆动体(4)的两个U形槽为正交放置，并开口向下。
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