[实用新型]货物自动换向/分拣装置

权利要求书

1.一种货物自动换向/分拣装置，其特征在于：它包括货物进货输送机(1)、货物拨射机(2-1或，2-2)和电控系统及计算机信息管理系统，其中：所述货物进货输送机(1)末端的上方设置所述货物拨射机(2-1或，2-2)，所述货物拨射机(2-1，2-2)上设有将货物从所述货物进货输送机(1)上拨出的拨块；

所述货物进货输送机(1)上设有驱动机构和检测货物位置状态的传感器，所述货物拨射机(2-1，2-2)上设置驱动机构和检测所述拨块位置状态的传感器，所述电控系统包括可编程控制器PLC，所述货物进货输送机(1)、所述货物拨射机(2-1，2-2)中的各传感器接该可编程控制器PLC的输入端，该可编程控制器PLC的输出端经各驱动电路分别接所述货物进货输送机(1)、所述货物拨射机(2-1，2-2)中的各驱动机构；

所述电控系统与所述计算机信息管理系统相连。

2.根据权利要求1所述货物自动换向/分拣装置，其特征在于：

所述货物进货输送机(1)包括第一输送带机构及其连接的所述驱动机构，还包括一挡货板(1-6)和所述检测货物位置状态的第一货物位置状态传感器，其中：所述第一输送带机构包括第一机架(1-5)、第一输送带(1-1)和输送带轮组(1-2)，该第一输送带机构连接的所述驱动机构包括第一电机(M1)、传动带轮组(1-3)、传动带(1-4)，该输送带轮组(1-2)中的一端带轮直径小于或等于另一端带轮直径，设置在该输送带轮组(1-2)上的该第一输送带(1-1)和位于该第一输送带(1-1)两侧的该第一机架(1-5)上部侧边架形成输送通道，该输送带轮组(1-2)中的主动输送带轮与该传动带轮组(1-3)中的被动带轮同轴，该输送带轮组(1-2)通过传动带轮组(1-3)、传动带(1-4)与第一电机(M1)相连接，该第一电机(M1)与所述电控系统相连接，该第一输送带机构末端的该第一机架(1-5)的两侧边架上设有开口，该开口的底面与第一输送带(1-1)的载物面处于同一个平面上，或前者低于后者，该挡货板(1-6)由一固定平板或由绕各自中心固定轴自由转动的若干导向辊所组成，其挡物面为一个固定的平面或由若干导向辊外圆所组成的一个可滚动的平面，该挡物面的高度低于所挡货物的高度，该挡货板(1-6)安装在该第一机架(1-5)的开口处的两侧边架上，其挡物面处于该第一输送带(1-1)的上方并与其输送方向和载物面相垂直，以使其挡住输送到该第一输送带机构末端上的货物，该挡货板(1-6)挡物面前的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸决定于所述货物拨射机(2-1，2-2)上的拨块在该输送方向上的尺寸；当所述拨块的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)的挡物面前的一个货物的尺寸时，则挡物面前的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸等于或大于一个货物的尺寸但小于两个货物的尺寸，以使得该拨块每次只可拨射出一个货物；当所述拨块的尺寸小于或等于该挡货板(1-6)挡物面前并列相近的N个货物的尺寸但大于N-1个货物的尺寸时，则挡物面前的开口沿第一输送带(1-1)输送方向的尺寸等于或大于N个货物的尺寸但小于N+1个货物的尺寸，以使得该拨块每次可拨射出N个货物，其中N≥2；

所述检测货物位置状态的该第一货物位置状态传感器为第一敏感元件(KL1)，该第一敏感元件(KL1)位于该挡货板(1-6)挡物面的后方，并且与该挡货板(1-6)的该固定平板上的通孔或导向辊之间的间隙相对，用于检测被该挡货板(1-6)挡住的最近的一个货物，该第一敏感元件(KL1)安装在该第一输送带(1-1)末端的该第一机架(1-5)上或挡货板(1-6)上。