[实用新型]一种混铁车罐体倾动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械传动技术领域，特别是冶金混铁车罐体倾翻传动技术领域。

背景技术：

现有技术制造的大型鱼雷型混铁车，其罐体倾翻传动系统的减速装置一般以蜗轮减速器倾动装置和齿轮减速器倾动装置为主。蜗轮减速器倾动装置尽管采用了平面二次包络技术，但是采用两级减速的蜗轮减速器倾动装置并不能满足调速范围，低速功能欠缺，高、低速需采用两套传动装置，而且平面二次包络蜗杆减速器的效率依旧偏低。目前主流倾动装置是齿轮减速器倾动装置，其中采用硬齿面五级行星减速器的倾动装置，其减速器机构复杂，成本过高，过载能力低，可靠性差，同样也不能满足调速范围，低速功能欠缺，高、低速需采用两套传动装置。

渐开线少齿差传动理论的发展和成熟为混铁车罐体倾翻传动这一技术领域开辟了新的天地，尤其是应用平行曲柄机构的原理实现渐开线少齿差传动的三环减速器的出现，更为渐开线少齿差结构在混铁车罐体倾翻传动这一技术领域的推广应用起到了革命性的作用。目前国内2000～2500m³高炉出铁场均设有混铁车，大型混铁车尤其是320吨、400吨、600吨是未来的发展方向。混铁车罐体倾动装置必须能够提供大扭矩、大速比，使用现场往往工况恶劣，对混铁车罐体倾动装置的性能提出了更高的要求。混铁车罐体倾动装置需要有足够的输出能力，运转可靠、耐用，以确保能连续生产，各环节装置要求结构简单，维修方便。

三环减速器具有承载能力强、抗过载能力大、连续生产可靠性高、传动比大、效率高、使用寿命长、维修方便、性价比高等特点已广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、石油化工、纺织印染等行业。特别是在相同成本下，其可靠性提高一个数量级，大大提高了连续生产的作业率，从节能、降耗、降低成本和提高产能的角度上看意义重大，已形成系列产品，在诸多领域替代硬齿面行星减速器、摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。

目前，以专利形式出现了一定数量的以三环减速器为基础的技术方案，但同时也存在一定缺陷，如机构复杂、噪声、振动较大、效率较低等问题。

新型的冶金混铁车罐体倾动装置就是针对生产中的这些实际问题而开发研制的，同时也提供了一种新的方案组合，可适用于大型混铁车尤其是320吨、400吨、600吨级混铁车。

实用新型内容

本实用新型的目的是运用三环传动技术，使三环减速器用于冶金混铁车罐体倾翻传动，充分发挥了三环减速机承载能力强、抗冲击载荷能力大的特点。新型的冶金混铁车罐体倾动装置以专利号为200420048156.9的全悬挂柔性传动装置为基础和传统的三级以下硬齿面圆柱齿轮减速器合理组合，吸收各项现有技术的优点，使得传动比得到更合理的分配，提供一种可靠性高、传动比大，运动平稳，承载能力强，布局合理的冶金混铁车罐体倾翻传动装置。

本实用新型采用以下技术方案实现上述目的：

一种混铁车罐体倾动装置，包括有可变速原动机、初级减速器、末级减速器、支撑座、扭力杆支座、曲柄、拉压杆、联接板、扭力杆、行程开关、可调螺杆、调整螺母、支架、弯板、支承套等零件，带有制动器和手轮的可变速原动机可以为交流变频电机或者是直流调速电机，可变速原动机的输出轴与初级减速器输入轴固定联接，初级减速器可选用传动比为60～200的具有相同传动参数的三级以下硬齿面圆柱齿轮减速器；两台初级减速器的输出轴分别套装在一台末级减速器的两根输入轴上，前后箱体之间采用法兰形式的联接板固定联接，实现双输入，达到功率分流的目的；末级减速器采用单级三环减速器，其传动比可选择为60～99，使得混铁车罐体倾动装置总传动比达3600～20000，末级减速器被悬挂安装于混铁车罐体耳轴上，通过胀套将扭矩传递至耳轴；末级减速器箱体底部两端的支撑座与由两个扭力杆支座、两个曲柄、两根拉压杆、一根扭力杆组成的柔性支撑构件联接，柔性支撑构件中的两根拉压杆上接头与两个支撑座铰接，两根拉压杆下接头分别和两个曲柄的一端铰接，两个曲柄的另一端分别与一根扭力杆的两端固定，一根扭力杆的两端以可以转动的方式与两个扭力杆支座联接，两个扭力杆支座与平台联接，组成全悬挂柔性传动装置。