[实用新型]用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及屠宰设备，具体涉及用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置。

背景技术

现有的激光标刻设备可应用到生猪屠宰线上，用激光束对片猪的表皮进行印记标刻，但目前将激光标刻设备在应用到生猪屠宰线时还存在着一些问题，如与生猪屠宰设备进行配套的问题就比较突出，由于在生猪生产线上，生猪是以片状的形式悬挂在担钩的两侧，担钩由安装在导轨上的传动链带动，片猪肉沿着生产线移动，在移动过程中片猪的外皮与外皮相对内堂与内膛相对，也就是说片猪是垂直于运动方向向前移动的，而且片猪肉在移动过程中，将会出现晃动的现象，由于激光标刻设备是被相对固定地安装在片猪肉移动方向的一侧或者两侧，激光设备在对胴体片猪肉进行标刻时需要对片猪匀速移动的外皮进行聚焦或跟踪，并且还需要将胴体片猪肉有表皮的一面朝向激光标刻设备。而现有通用的生猪屠宰设备不能满足上述激光标刻的要求，这就需要对现有通用的生猪屠宰设备进行改进，使其能够满足对生猪进行激光标刻方面的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置。在现有的通用生猪屠宰线上，安装了该运行姿态及运行速度的调节装置后，可以实现在片猪肉上进行激光标刻工作。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是采用一种用于生猪屠宰线中的激光标刻辅助装置，所述装置包括：吊装在屠宰线的主吊装导轨下端左侧的辅助导轨，设置在屠宰线的主吊装导轨下端右侧的梭形导向架；

所述辅助导轨的吊装位置偏离所述主导轨，在所述辅助导轨上依次设有呈L状分布的引导段、稳态段、举升段和跌转段，在所述跌转段的末端连接有阻尼杆和调整杆；

所述梭形导向架通过A支架体与地面连接，在所述A支架体的前面和后面装有稳速支撑板，在所述A支架体的左侧设有与地面连接的B支架体，在所述B支架体上装有呈V字形设置的摆动抑制板，在所述摆动抑制板上装有导向架，在所述梭形导向架的右侧装有复位杆，所述复位杆被吊装在房梁上。

其中，所述主吊装导轨为屠宰线上用于吊装片猪的导轨，所述主吊装导轨由支柱支撑或被吊装在房梁上，在所述主吊装导轨的上端装有传动链，在所述传动链上装有拖钩和护钩，在所述主吊装导轨上设有挂钩，所述挂钩设置在所述拖钩与护钩之间，在所述挂钩的下端装有倒V形担钩，所述片猪挂在所述倒V形担钩上。

其中，所述辅助导轨由折线段与弧线段连接而成，所述折线段包括依次设置的引导段、稳态段、举升段，所述弧线段为跌转段，所述辅助导轨的引导段端部与跌转段端部的连线，与所述主吊装导轨的中心线平行且位于同一垂直平面内；在所述辅助导轨的跌转段端部连接有阻尼杆的一端，所述阻尼杆的另一端与调整杆的一端连接，所述调整杆的另一端与所述辅助导轨的举升段连接，由所述辅助导轨的举升段、跌转段及所述阻尼杆和调整杆构成三角形支撑；在所述辅助导轨的引导段、稳态段、举升段上所述倒V形担钩上有两个点由所述辅助导轨支撑，在所述辅助导轨的跌转段的端部所述倒V形担钩与所述辅助导轨脱离，脱离后倒V形担钩跌转。

其中，所述梭形导向架是由主吊装导轨的上端向下投影的形状为梭形，所述梭形导向架的两端呈V字形，所述梭形导向架的中部呈矩形，在所述梭形导向架的左端还设有D形导向架。

其中，所述摆动抑制板由主吊装导轨的上端向下投影的形状为V字形，所述V字形摆动抑制板的尖端指向所述辅助导轨。

其中，安装在所述摆动抑制板上的所述导向架为锥形体，所述锥形体的小端朝向所述辅助导轨，所述锥形体的底面与所述摆动抑制板连接，所述锥形体底面的投影为矩形或T形。

其中，所述锥形体顶部为球形面，所述球形面在所述矩形中的投影，其中心与所述矩形的中心重合或不重合。

其中，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与所述摆动抑制板连接，在所述弧形面的两侧由弧形轮廓线围成的上下曲边平面平行于水平面，所述上下曲边平面与所述摆动抑制板的横向连接。

其中，所述锥形体的顶部为弧形面，在所述顶部以下沿所述弧形面的切线方向设有两个竖向面，所述两个竖向面与所述摆动抑制板的竖向连接，在所述弧形面的上侧由弧形轮廓线围成的上曲边平面平行于水平面，所述上曲边平面与所述摆动抑制板的横向连接，在所述弧形面的下侧由弧形轮廓线围成下曲边凹形弧面，所述下曲边凹形弧面与所述摆动抑制板横向连接。