[实用新型]寻北仪

权利要求书

1、一种寻北仪，其特征在于，包括一壳体、水平转台、双轴动力调谐陀螺仪和计算机控制系统，所述水平转台设置在壳体内，所述双轴动力调谐陀螺仪安装在水平转台中心部位，所述水平转台包括一垂直于水平转台的转轴，在壳体内设有一对力矩电机和一旋变，所述力矩电机和旋变分别位于水平转台转轴的上、下两端，所述计算机控制系统与所述力矩电机连接，用于控制上述力矩电机驱动所述转轴旋转，旋变用于测得水平转台旋转角度，所述计算机控制系统还与所述双轴动力调谐陀螺仪连接，用于获得上述双轴动力调谐陀螺仪的数字信息，经过计算得到寻北结果。

2、如权利要求1所述的寻北仪，其特征在于，还包括一基底，所述壳体通过减震器固定在基底上。

3、如权利要求2所述的寻北仪，其特征在于，所述减震器为三向无转角减震器。

4、如权利要求1所述的寻北仪，其特征在于，所述计算机控制系统包括与DSP数字处理器连接的A/D转换电路、转台控制驱动电路和片外存储器，所述A/D转换电路，用于将所述双轴动力调谐陀螺仪的电信号转换为数字信号；所述转台控制驱动电路，用于将水平转台精确转动到预定位置；所述片外存储器，用于保存双轴动力调谐陀螺仪的数字信息。

5、如权利要求4所述的寻北仪，其特征在于，所述DSP数字处理器包括一驱动控制模块、一数据采集模块和一寻北计算模块，驱动控制模块，用于在寻北过程中，实时采集水平转台的角度值并控制力矩电机；数据采集模块，用于采集所述双轴动力调谐陀螺仪的数字信息，将该数字信息存到片外存储器中；寻北计算模块，用于在采样结束后，调用片外存储器的数据进行计算，得到寻北结果。

6、如权利要求4或5所述的寻北仪，其特征在于，所述计算机控制系统还包括一系统初始化模块，该系统初始化模块用于系统上电后，进行自检，给力矩电机施加反向电流，使水平转台处于零度状态，并保持初始时刻无输出状态。

7、如权利要求4或5所述的寻北仪，其特征在于，所述计算机控制系统还包括一数据输出模块，该模块用于将所述寻北计算模块的角度值结果通过串行通讯口按约定的数据帧格式传递给其他设备和用户。

8、如权利要求5所述的寻北仪，其特征在于，所述数据采集模块接收所述双轴动力调谐陀螺仪的两个采样位置的的数字信号。