[实用新型]具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统

权利要求书

1、一种具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，包括固定在稳定平台上的四个相机，其特征在于，所述四个相机按重叠构像方式布置，所述重叠构像方式包括：

设相互垂直的x、y、z轴空间坐标系，其中z轴的方向与所述稳定平台的纵向轴线重合；所述四个相机中，第一相机和第二相机对称于坐标原点设置在y轴上，且二者的主光轴在y、z轴平面内等量相对倾斜并与z轴的夹角为ω；第三相机和第四相机对称于原点设置在x轴上，且二者的主光轴在x、z轴平面内等量相对倾斜并与z轴的夹角为

2、根据权利要求1所述的具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，其特征在于，所述第一相机和第二相机的视场像幅的短边方向平行于y轴方向，设所述短边方向的视场角的一半为θ，满足公式ω＜θ，所述角ω与角θ的差值为1°～3°。

3、根据权利要求1所述的具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，其特征在于，所述第三相机和第四相机的视场像幅的短边方向平行于x轴方向，设所述短边方向的视场角的一半为为θ角，满足公式

4、根据权利要求1所述的具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，其特征在于，所述稳定平台沿x方向和y方向分别设有转轴，且在所述转轴处设有机械阻尼装置。

5、根据权利要求4所述的具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，其特征在于，所述稳定平台上分别设有x、y、z轴转动角度电子传感器。

6、根据权利要求5所述的具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，其特征在于，所述电子传感器包括加速度计、轴向陀螺仪和磁罗盘。