[实用新型]新型伺服控制器

权利要求书

1.一种新型伺服控制器，其特征在于：包括中心处理集线器和节点盒，其中：

所述中心处理集线器采用分布式I/O和星型结构，用光缆与各节点盒连接，通过通讯实现中心处理集线器与各个节点的交互。

2.如权利要求1所述的新型伺服控制器，其特征在于：

所述光缆为Hybrid光缆，采用IP65的工业接头，该光缆由两根光纤和四根电缆组成，两根光纤负责数字信号的传输，两根电缆负责给节点盒提供运行所需的直流电源，另两根电缆负责传送环路检测信号。

3.如权利要求1所述的新型伺服控制器，其特征在于：

所述中心处理集线器包括数字信号处理芯片板、现场可编程门阵列芯片接口板、电源板、USB接口、电源接口、光缆接口、光缆接头、数字I/O口，其中：

数字信号处理芯片板装有DSP芯片，USB接口与数字信号处理芯片板的数据口连接；

光缆接头与光缆接口连接；

电源接口、光缆接口与现场可编程门阵列芯片接口板连接；

现场可编程门阵列芯片接口板与数字信号处理芯片板连接；

数字I/O口与UPS连接，用来监控UPS的工作状态。

4.如权利要求1至3之一所述的新型伺服控制器，其特征在于：

所述节点盒由DSP/FPGA板、母板、若干信号调理模块以及光缆接头组成，其中：

各信号调理模块连接到母板上；

母板与DSP/FPGA板连接；

光缆接头通过扁平电缆与DSP/FPGA板进行连接；

外部的信号通过电缆穿过电缆走线孔连接到各信号调理模块上。

5.如权利要求4所述的新型伺服控制器，其特征在于：

所述母板上设有6个用于连接所述信号调理模块的插槽。

6.如权利要求5所述的新型伺服控制器，其特征在于：

所述每个插槽中可插入两个信号调理模块，两个信号调理模块通过连接器连在一起，然后插入到插槽中。

7.如权利要求4所述的新型伺服控制器，其特征在于：

所述节点盒的DSP/FPGA板采用TMS320VC5402定点型数字信号处理器作为主处理器，采用FPGA作为协处理器负责数据的发送和接收，用以实现对控制对象的局部闭环控制，并对已接收和将发送的数据进行预处理。