[实用新型]放射性或危险性物品搬运存储装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动远程控制、搬运和存取放射性废物品控制系统中的配套设备，为一种放射性物品搬运、存取装置。

背景技术

现有放射性物品由专用运输车将收集到放射性物品废物桶运到放射性废物库附近，专用车停在指定位置。同时根据控制中心指令，通过多方位的转运将废物桶存放至地下库中指定的位置。一般包括三个步骤：1、通过专用运输车收集、转运放射性或危险性废物过程；2、将零散的废物桶装入废物筐的废物桶转移子系统；3、库内的搬运、码放部分即放射性废物搬运存储子系统。具体过程如下：专用车通过车内的辊道输送装置将废物桶运送到传送平台上，再通过传送平台(辊道输送机)将废物桶传送至指定位置。然后由吊装装置将废物桶吊起放入废物筐中，通过运输方式等多方位的运送搬动至库内指定坑位处，再由相关的起吊装置将相应坑位处盖板提起并同时将废物筐放入指定坑位里，盖好盖板。该过程中的搬动工作十分繁锁，一方面需将装载有废物桶的废物筐经多方位的运送至指定的坑位，又需吊起坑位处的盖板，并吊起废物筐放入相应的坑位，之后还需盖好盖板。在搬运存取过程中包括三个方向的搬动，首先在搬运过程，要到达指定的坑位，往往需经过X或/和Y方向的搬运路线，而在存取过程又要进行垂直方向上(即Z方向)起吊存取。

目前在放射性物品搬运存取过程中还没有一套完整设备以实现将装载有废物桶的废物筐按到相关指令、准确地完成搬运存储工作。在现有放射性物品搬运存储过程中往往是通过多套设备，并由专业人员在库内操作完全。一方面，给库内工作人员带来不安全的隐患，另一方面，搬动存储繁锁，容易造成工作上的失误。

发明内容

本实用新型的主要是解决现有放射性或危险性物品搬运存储过程中操作繁锁、且存在不安全隐患等问题，进而提供一种可适应于远程操作控制的放射性或危险性物品搬运存储装置。

本实用新型的放射性或危险性物品搬运存储装置，包括能沿轨道行走的换道车和移载车以及升降车三部分；移载车置于换道车上，升降车装配在移载车上，换道车、移载车和升降车均能沿相应的轨道行走。

上述的换道车由换道平台、行走轮和轨道组成，两轨道平行设置在换道平台上，行走轮安在换道平台的底部，由电机减速机驱动；该移载车包括有车架、行走机构、盖板起吊机构，行走机构和盖板起吊机构安装在车架上；该行走机构驱动移载车在轨道上行走，该盖板起吊机构用于吊起坑位处的盖板；该升降车包括有底板、废物筐起吊机构和驱动机构，废物筐起吊机构安在底板上，该驱动机构用于驱动升降车在移载车上滑动或移动；所述的移载车置于换道车的轨道上，升降车安在移载车的车架上并在其上能被驱使移动。

所述车架由顶座和四个支撑柱构成，其顶座通过四个支撑柱支撑；所述的行走机构包括有行走轮，该行走轮可转动地安装在车架支撑柱的底部，由电机驱动行走；所述的盖板起吊机构包括有升降电机减速机、盖板吊具，升降电机减速机通过链轮-链条机构与盖板吊具相连，由升降电机通过链条带动盖板吊具上下运动；所述的升降车底板下部设有滚动滑块，对应于滚动滑块位置的车架上设有滚动直线导轨，升降车通过滚动滑块置于滚动直线导轨上；所述的驱动机构包括有安装在车架上驱动电机及与驱动电机的驱动齿轮啮合的且安装在底板上的齿条。

所述的废物筐起吊机构包括有升降机电机减速机、卷筒、滑轮组、钢丝绳及废物筐吊具；升降机电机减速机、卷筒、滑轮组固定安装在底板上，升降机电机减速机通过传动伞形齿轮与转筒相连，由升降机电机减速机带动转筒转动；四根钢丝绳的一端分别固定在卷筒上，另一端绕过各自的滑轮组分别与置于底板下方的废物筐吊具的四个角部相连。

所述吊具下方具有与盖板相配合的吊钩。

所述的钢丝绳通过调节螺杆与废物筐吊具的四个角部相连。

所述的废物筐吊具上安有转锁装置。

本实新型的搬动存储装置能通过自动控制程序一次完成搬运、存储工作，具有安全可靠性能，特别适合于自动控制搬运存储工作。

图面说明

图1是本实用新型的一结构示意图；

图2是本实用新型中换道车的顶视示意图；

图3是本实新型中的升降车装配在移载车上后的顶视示意图。

具体实施方式