[实用新型]一种手推式网球拾球车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手推式网球拾球车，具体涉及一种通过霍肯斯(Hoekens)杆机构的运动轨迹来实现拾球目的的手推式网球拾球车。

背景技术

目前世界各地的网球业在不断壮大、网球场馆也在不断地兴建，这极大地促进了网球器材的不断更新。拾球机的种类也日益呈现多样化，诸如圆筒式、滚筒网状式、篮筐等形式。但现有的拾球机大都以人工操作为主，需要大量人力来完成拾球工作，这极大地浪费了工作人员的时间和体力。

中国专利申请CN1605371公开了一种手推式网球拾球器，由手推把、装球箱、车轮以及拾球铲构成。手推把连接在装球箱的后上方，装球箱上面开口，装球箱前面连接拾球铲处有进球口，拾球铲侧面呈“Z”形，连接在装球箱的前下方。当拾球时，推着手推把前进，靠拾球铲的作用将网球装入装球箱中。但是这种捡球方式容易将球拨向离拾球器更远的地方。即使是已经将网球铲在拾球铲上，要使网球进入装球箱也需将拾球铲仰起或采用其他方式将网球提升入装球箱，因此其操作相当困难。

中国专利申请ZL200420007035.X保护一种用于乒乓球的自动捡球车，由把手、箱体、两个辅助轮和两轮之间沿辅助轮半径方向的平面档板构成，当前进中辅助轮转动时，辅助轮上的档板可将地面上的球拨入箱体。这种捡球车使用起来比较方便，是靠行进中车轮的转动来完成捡球的目的，但如果用于球体大小、重量都比乒乓球大的网球，则会相当费力，同时，转动的档板会对网球有严重的撞击，造成磨损。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种省力、高效、对网球不造成磨损的拾球车，以满足大型网球场馆或者是运动员训练场的需要。

本实用新型提供了一种手推式网球拾球车，包括手推把、车底架、车轮和装球装置，手推把与车底架固定连接，其中：

车底架沿行进方向的任意一侧边上设置由前后滚动车轮带动同向转动的轴带动的霍肯斯(Hoe kens)杆机构，所述轴为霍肯斯杆机构主动杆的固定轴(A)，所述轴与霍肯斯杆机构的从动杆的固定绞点(E)固定在所述侧边上，霍肯斯杆机构的作霍肯斯曲线运动的连动杆(DF)穿过与另一水平导轨座固定连接的竖直导轨座，所述水平导轨座穿过并滑动于所述侧边上方的固定杆，固定杆平行于所述侧边，使所述连动杆(DF)保持竖直平动，所述连动杆(DF)上固定连接耙爪，耙爪与连动杆(DF)同步作霍肯斯曲线运动时，将拾球车前方地面的球沿相嵌在车底架上的耙架送入耙架后端的装球装置中。

本实用新型中的霍肯斯(Hoe kens)杆机构(见图2)是指处于同一平面中的主动杆AB、连动杆BD、从动杆CE组成，主动杆的一端A为固定轴，另一端与连动杆的一端B移动绞点连接，从动杆CE的一端E为固定绞点连接，另一端与连动杆上的点C移动绞点连接，其中AE>AB；BC+CE>BE；这样的机构即霍肯斯(Hoe kens)杆机构。

本实用新型为了实现拣球功能，在上述的霍肯斯(Hoe kens)杆机构上设置与主动杆固定轴A和从动杆固定绞点E两点连线AE平行的水平支撑杆，(见图4)连动杆BD上与移动绞点B相对的一端D通过移动绞点连接传动杆，传动杆穿过与另一水平导轨座固定连接的竖直导轨座，其中水平导轨座在水平支撑杆上滑动，使传动杆DF保持竖直平动。当主动杆AB绕固定轴A转动时，连动杆BD做复杂的平面运动，其端点D的运动轨迹为曲线c。传动杆DF保持竖直平动，传动杆DF上的每一点的运动轨迹都为曲线c。

本实用新型通过在拾球车底架侧边上安装行进中车轮带动的霍肯斯(Hoekens)杆机构，成功地实现了拾球车上作霍肯斯曲线运动的耙爪将拾球车前方地面的球沿相嵌在车底架上的耙架送入耙架后端的装球装置的拾网球目的。

本实用新型所述耙爪26与耙架30各齿交错，各齿之间留有间隙。

本实用新型的手推式网球拾球车优选方案是：所述前后滚动的车轮与由其带动同向转动的轴之间通过离合器20相连，当离合器断开时，车轮与所述轴之间的连动断开，当离合器闭合时，车轮与轴同时转动。

本实用新型的手推式网球拾球车更优选方案是：当离合器断开时，所述轴的转动由手动装置控制。

所述的手动装置由转动手柄24、至少两个链轮22、23、离合器21和所述轴组成，转动手柄与其中一链轮外沿固定连接，链轮与链轮之间通过铰链连动，当转动手柄带动铰链转动时，另一链轮与离合器齿轮啮合连接并使离合器由断开状态变为闭合状态，离合器闭合时带动所述轴同步转动。

所述转动手柄设置在推车人手可转动的地方。

本实用新型有益效果在于：