[实用新型]面板的夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型有关一种夹持装置，特别是一种安装于机器人(robot)上，用以搬运相异规格尺寸的显示器面板(panel)的夹持装置。

背景技术

显示器面板已被广泛使用于LCD、PDA及笔记本电脑等产品上，在显示器面板的制造过程中，必须进行老化处理、电子性能测量及装配等工作区站以管制其品质，之后才能进入包装区站以便进行包装作业。在显示器面板的制造过程中，业者通常在各个工作区站之间建构出相串连的输送平台，而使显示器面板可连续性的进行老化、测量、装配及包装等程序，以提升生产效率。

在后段工序中，一般是利用一机器人及其所搭配的夹爪结构夹取已装配且检测完成的显示器面板，并将其放置于包装平台上；图1所示为现有一种面板的夹爪结构示意图，夹爪结构10包括一上爪12、一下爪14及二侧爪16、16’，用以夹持显示器面板(图中未示)的四边缘，此种夹爪结构10整体设计较为笨重，维修不易且各部零件替换性低，导致更换工时较多且生产量降低；又由于此夹爪结构10一般需通过程序编辑以驱动伺服机构(图中未示)动作，使上爪12、下爪14及二侧爪16、16’进行夹持动作，一旦进行上爪12、下爪14及二侧爪16、16’的更换，则程序需重新编辑，使得整体夹持显示器面板的精度将不易掌控，具有所对应的显示器面板的尺寸变化性低的缺失，另外由于此夹爪结构是四边夹持显示器面板，与显示器面板的接触面积较多，将相对提高显示器面板的受损率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的一个目的是提供一种面板的夹持装置，在不需使用工具的前提下，操作员可迅速拆换不同的单爪结构，具有简化工具使用与节省拆换时间，便于更换各部分零件及材料成本的降低，进而减少工时以提高生产量。

本实用新型的另一目的是提供一种面板的夹持装置，其结构单纯且动作简单化，在不需使用伺服机构之前提下，借由可快拆的扣件设计使夹持装置可对应多种尺寸的显示器面板，因此显示器面板的尺寸变化性高。

本实用新型的又一目的是提供一种面板的夹持装置，利用三点夹持设计，减少显示器面板的损伤，以降低整体的工艺成本。

为了达到上述目的，本实用新型的面板的夹持装置包含：一本体，具有相对的一第一端及一第二端；一双爪结构，设置于本体的第一端，双爪结构包含二个第一夹爪，每一个第一夹爪包含一第一接触部；一单爪结构设置于本体的第二端，单爪结构包含一背板及一第二夹爪连接背板，第二夹爪包含一第二接触部，通过二个第一接触部及第二接触部夹持面板的上缘及下缘；以及一气压机构连接双爪结构及单爪结构其中之一，以控制双爪结构及单爪结构其中之一的上下动作。

附图说明

图1所示为现有面板的夹爪结构示意图。

图2所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置结构示意图。

图3所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置另一视角的结构示意图。

图4所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置的应用剖视图。

图5所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置的应用示意图。

图6a及图6b所示分别为本实用新型另一实施例的面板的夹持装置的结构示意图及其局部放大示意图。

具体实施方式

图2所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置结构示意图，夹持装置20包括一本体22，具有相对的第一端及第二端，于本实施例中，第一端为本体22的顶端221，第二端为本体22的底端222；一双爪结构24设置于本体22的顶端221且与一气压机构26连接，其中双爪结构24包括二侧臂241、241’，每一侧臂241、241’底面分别设置一第一夹爪242、242’，第一夹爪242、242’是呈ㄇ形，具有一第一接触部243、243’及二第一侧部244、244’分别设置于第一接触部243、243’二侧；一单爪结构28设置于本体22的底端222，其中单爪结构28包括一背板281及一第二夹爪282设于背板281的底缘，第二夹爪282大致呈ㄩ形，具有一第二接触部283及二第二侧部284分别设置于第二接触部283二侧。

接续上述说明，图3所示为本实用新型一实施例的面板的夹持装置另一视角的结构示意图，如图所示，单爪结构28通过一连接机构设置于本体22的底端222，于本实施例中，连接机构为二组扣件30、30’，它们设置于本体22的下段部，借以扣设单爪结构28的背板281，使单爪结构28以可拆卸的关系设置于本体22上；另外如图4所示，于每一第一夹爪242、242’的第一接触部243、243’及第二夹爪282的第二接触部283内分别埋设有一感测元件32。