[实用新型]按摩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩机，尤其涉及一种用于按摩使用者身体背部的按摩机。

背景技术

已知有一种按摩机，其具有内置于椅子靠背中的按摩部件，用于按摩使用者身体背部。在这种按摩机中，通过在使用者身体背部上下移动按摩部件来改变按摩操作位置。另外，按摩强度大小可通过改变按摩部件向使用者身体伸出的量来进行调节。日本专利公开号No.S64-11549公开了一种按摩机，其允许使用者一个区域接一个区域地调节按摩强度水平到需要的设定值。

因为人体在肩胛骨区域容易感到疼痛，需要对肩胛骨区域进行轻柔的按摩。但是，使用上述的按摩机时，不会对肩胛骨区域提供轻柔按摩，除非在该区域的按摩强度大小由使用者设定得很低。因此，如果肩胛骨区域的按摩强度大小被分不清肩胛骨区域和其他区域的使用者设定得较高时，肩胛骨区域就会受到过重的按摩，从而让使用者感到疼痛。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种按摩机，其能够让使用者在按摩肩胛骨的过程中不会感受到疼痛。

根据本实用新型，一方面提供一种按摩机，包括：按摩部件，其布置在椅子靠背中并与使用者身体的背部接触，以按摩使用者身体的背部；与所述按摩部件相连的可旋转连接件，通过可旋转连接件的旋转来调节按摩部件施加到使用者身体上的按摩力；以及控制单元，其与输入单元和按摩力调节驱动单元相连，按摩力调节驱动单元与致动器相连，而致动器又与可旋转连接件相连，从而所述控制单元基于使用者通过输入单元输入的信息来控制按摩力调节驱动单元，以调节按摩部件的按摩力，从而使施加到使用者身体背部肩胛骨区域的按摩力保持小于施加到使用者身体其他区域上的按摩力。

这可以确保肩胛骨区域总是能得到轻柔的按摩。

优选的是，施加到肩胛骨区域的按摩力与施加到其他区域上的按摩力的比值保持在1:1.1到1:1.5的范围内，且还优选的是，施加到肩胛骨区域上的按摩力保持等于12±5kg，而施加到其他区域上的按摩力保持等于16±5kg。可通过疼痛感和按摩力之间的关系来得到结果。

所述按摩机还包括用于检测施加到使用者身体上的按摩力的力检测单元、被设计成基于由力检测单元检测到的力与预定目标按摩力之间的偏差来控制操作单元的控制单元，或者所述按摩机可以还包括用于检测按摩部件伸出位置的位置检测单元、设计成基于由位置检测单元检测到的伸出位置估算出的按摩力与预定目标按摩力之间的偏差来控制操作单元的控制单元。

这使得可以用非常合适的按摩力来对使用者进行按摩，而不用管使用者的体形和坐姿。另外，因为在使用位置检测单元的情况下不再需要使用用于检测力的高成本的传感器，使得可以以成本有效的方式来提供该按摩机。

优选地，操作单元包括柔度控制单元，用于实质上设定按摩部件的惯性、粘性以及弹性。这使得可以在一个区域接一个区域的基础上将按摩部件的按摩强度大小从软的程度设定到硬的程度。

所述按摩机还包括致动器，其可根据作为按摩驱动源的扭矩命令值而移动，所述控制单元被设计成通过增加或减小该扭矩命令值而改变按摩力，这从节约成本的观点来看是非常有益的。

控制单元可以被设计成基于使用者信息来估算最佳按摩力，以及将按摩力调节成等于由此估算的最佳按摩力。这使得可以按针对具体使用者的方式进行按摩。

本实用新型另一方面还提供一种按摩机，包括：按摩部件，其布置在椅子靠背中并与使用者身体的背部接触，以按摩使用者身体的背部；与所述按摩部件相连的可旋转连接件，通过可旋转连接件的旋转来调节按摩部件施加到使用者身体上的按摩力；以及控制单元，其与输入单元、位置检测单元和按摩力调节驱动单元相连，按摩力调节驱动单元与致动器相连，而致动器又与可旋转连接件相连，从而所述控制单元根据由位置检测单元确定的按摩部件的竖直位置来确定使用者身体的当前按摩区域，而且如果确定与按摩部件的竖直位置相对应的按摩区域为肩胛骨区域时，控制单元控制按摩力调节驱动单元，以将按摩部件的按摩力改变到预定目标按摩力。

通过本实用新型，肩胛骨区域总是能得到最轻柔的按摩。这消除了肩胛骨区域被过重按摩的可能性，从而使使用者免受疼痛。

附图说明

通过下面结合附图给出的实施例的描述，本实用新型的目的和特点将更加明显。其中：

图1示出了根据本实用新型一个实施例的按摩机；

图2示出了按摩部件的按摩力与舒适度之间的关系以及按摩力与疼痛度之间的关系图；

图3示出了按摩部件的伸出位置与按摩力之间的关系图；