[实用新型]轮式挖掘装载机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种矿山工程机械，涉及一种采矿装载机，具体是一种机械手与带行走的输送机相接合的，采用双能源全液压装置的矿山工程机械轮式挖掘装载机。

背景技术

目前，根据国家井下开采安全标准生产作业空间(2.2m×2.2m)的井下矿石开采、小断面巷道掘进，大都使用带有渣土输送装置的扒渣机，使渣土在有限的隧道内可直接通过输送装置转送到运渣车内，大大提高了施工效率。但由于现行采矿输送装置存在以下原因，给用户带来很大不便：1.由于设备工作环境恶劣，设备故障率高，使用寿命短，降低了施工效率，提高了施工成本，不能满足用户要求。2.现有采矿输送装置均采用电作为动力源，这使设备在行走时要拖着电缆，这使设备在行走时非常不便。3.现有行走装置均采用的汽车桥架结构，这种结构使得扒渣机在狭小的隧道里面运动困难。

发明内容

针对上述现有技术中扒渣机存在的问题，本实用新型的发明目的在于提供一种轮式挖掘装载机，它具有安全环保、能耗小、效率高、操作简便，动作灵敏等特点，并集行走、挖掘、输送、装车四种功能为一体，能在巷道及地下施工，可采用电驱动，需要长距离转运时，可用柴油机作动力。是其它机械的替代产品。

本实用新型的发明要点在于它包括行走装置、输送装置、机械手装置、液压控制装置、动力系统。

其输送装置是装于行走底盘架上，输送装置前集料口25下有刮板输送装置，龙门架8装于输送架12上且位于输送装置的正上方，机械手装置经其回转座7装于龙门架8上且与输送装置的集料口对应，座椅10装于输送架左侧。

其行车装置其底盘架23两端分别与前车轮24、后车轮19的车桥连接，前车轮24为驱动轮，后车轮19为从动轮，左、右前轮内均装有液压马达27、行星减速机28、链轮29，通过链条连接后轮19上装的链轮29，左、右两边的驱动是完全独立的，形成四轮驱动。

其输送机装置，是输送架12一端通过输送架支座的回转轴13直接与底盘架23铰接，另一端经举升油缸17与底盘架23铰接；在举升油缸17一侧装有固定于底盘架23的支座；输送架12前端有从动链带轮26，后端经带张紧调整座的主传动总成15的主动链带轮39，输送链带38装于从动链带轮26和主动链(带)轮39；输送机架12由举升油缸17控制升降，输送机架12前集料口25放平地面后可向前推料，不仅可以增加上料速度和工作稳定性，同时可以集合散料，平整场地；输送机架12前集料口25下降到将前轮24抬起时，可提高装料时整机的稳定性。

其输送装置为刮板输送装置或皮带输送装置。主动链带轮39传动可采用液压马达(15)、或电动机带摆线针轮减速机传动、或电动滚筒传动。

其机械手装置是回转座7上装有大臂4，大臂4与小臂2铰接，小臂2与挖斗3铰接，回转座7和大臂4之间装有大臂油缸6，大臂4与小臂2之间装有小臂油缸5，小臂4与挖斗3之间装有挖斗油缸1，龙门架8上装有可驱动回转座7使机械手装置整体实现横向转动的回转油缸9。其大臂油缸6动作驱动大臂4绕其与回转座7的铰轴作纵向转动；小臂油缸5动作驱动小臂2绕其与大臂4的铰轴转动；挖斗油缸1动作驱动挖斗3绕其与小臂2的铰轴转动实现挖掘与卸料，这些动作相互配合可使机械手在工作空间任意范围内完成挖掘、装料、卸料作业。大臂4可上下升、降，左右回转，操纵由全液压控制，由相应的手柄控制。

其动力系统包括电动驱动装置和柴油驱动装置及动力转换装置：电动驱动装置包括电机；柴油驱动装置包括柴油机；动力转换装置包括超越离合器、油泵。其电机和柴油机与底盘架连接，电机通过皮带轮带动油泵，超越离合器与柴油机连接，柴油机通过超越离合器上的皮带轮带动油泵。

本实用新型是采用柴、电两用双动力源，行动更方便；左、右轮独立四轮驱动，实现原地滑移转向，比现有设备更适用于小型矿山隧道，更加可靠，动作灵敏，操作方便。

附图说明

下面将结合附图提供的实例对本实用新型进一步详述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的液压系统功能框图。