[实用新型]带自动纠偏装置的全自动干式复合机

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及基料与纸料复合的机器，具体是一种带自动纠偏装置的全自动干式复合机。

(二)背景技术：

全自动干式复合机是印刷行业常用机器，主要是将塑料薄膜与纸张压合在一起，复合纸张成品提供给包装机厂做成各种包装盒。全自动干式复合机的工艺过程是：

1、基料(塑料薄膜)放卷。

2、基料(塑料薄膜)涂胶。

3、基料(塑料薄膜)烘干。

4、底料(纸料)放卷。

5、基料(塑料薄膜)与底料(纸料)复合。

6、复合纸张收卷。

根据上述工艺流程确定的全自动干式复合机的基本结构包括烘箱、支撑在烘箱一侧底部的涂胶机架和烘箱另一侧底部的复合机架，涂胶机架内侧还设有放卷机架，放卷机架内侧设置的是基料放卷装置，复合机架的内外侧分别设置复合料收卷装置和底料放卷装置，在烘箱出口处设置有纠偏装置。

在基料(塑料薄膜)烘干中，由于涂胶后的塑料薄膜要经过烘箱中的三个区域，分别是蒸发区、固化区和硬化区，导致塑料薄膜经过的路径长，虽然有数十个导辊传递和导向，但从烘箱出来的塑料薄膜或多或少有偏斜现象，偏斜现象严重时，使进入复合工序的塑料薄膜与纸料不对中，塑料薄膜歪斜复合在纸料上，有的甚至复合在纸料外，造成废品。

为此，人们将基料(塑料薄膜)烘干工序最后一个(即烘箱出口处)导辊设置成具有纠偏功能的导辊，使该导辊可以在水平面内绕中心偏摆，方法是将导辊两端的支撑座设置成前后手动调节的活动形式，配合人工观察烘干工序最后一个导辊上基料的运行情况，发现偏斜马上调节两端支撑座使导辊绕中心摆动，及时纠偏。

即使观察能力再强，动作再灵敏，但人的反应都要滞后偏斜的发生，待人工调节完毕时，基料可能已行走了十几米，上述人工纠偏操作只能是尽量减少偏斜的程度，不可能达到瞬间纠偏的最理想要求。

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的是提供了一种对基料进行自动纠偏的带自动纠偏装置的全自动干式复合机。

能够实现上述目的的带纠偏装置的全自动干式复合机，包括烘箱、支撑在烘箱一侧底部的涂胶机架和烘箱另一侧底部的复合机架，涂胶机架内侧还设有放卷机架，放卷机架内侧设置的是基料放卷装置，复合机架的内外侧分别设置复合料收卷装置和底料放卷装置，于烘箱出口处还设有纠偏装置，所不同的是本实用新型的纠偏装置为自动纠偏装置，包括水平导辊、支撑座、底座、滑动导轨、伺服电机、光眼探头、丝杆和螺母，水平导辊支撑在两端支撑座上，两端支撑座分别置于对应底座的水平滑动导轨上，两端滑动导轨朝水平导辊同一侧相向斜置且都与水平导辊成45度夹角，其中一底座上设有与滑动导轨平行的丝杆，与丝杆配合的螺母与支撑座固连。

上述结构为本实用新型自动纠偏装置的机械部分，动力驱动丝杆，丝杆带动螺母，螺母推动一端的支撑座朝一方向斜向移动，而另一端的支撑座则朝反方向斜向移动，使水平导辊实现绕中点的水平摆动，对跑偏的基料进行纠正；水平导辊的水平摆动方向视基料的跑偏方向而定。

本实用新型的自动纠偏装置的电器部分为伺服电机和光眼探头，伺服电机设于底座上，其输出轴与丝杆的一端连接，光眼探头通过线路与伺服电机连接；光眼探头探测基料的跑偏方向，控制伺服电机的正反转，使水平导辊的水平摆动方向得以纠正基料的跑偏方向。

光眼探头通常设于水平导辊下方，光眼探头对准基料的一侧边。

所述滑动导轨可以采用两条平行的圆轨，平行圆轨配合在支撑座上开设的平行圆孔中。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动纠偏装置为机电一体化结构，其中的光眼探头随时检测基料的运行情况，将检测结构反馈给伺服电机，由伺服电机通过机械结构调节水平导辊绕中点的水平摆动，自动对跑偏的基料进行纠正，因此本实用新型反应灵敏、动作可靠、结构简单、效果明显。

(四)附图说明：

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2是图1实施方式中A位置的自动纠偏装置的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图号标识：1、烘箱；2、水平导辊；3、支撑座；4、底座；5、滑动导轨；6、支架；7、丝杆；8、螺母；9、伺服电机；10、光眼探头；11、基料；12、复合机架。

(五)具体实施方式：

如图1所示的结构示意图中，全自动干式复合机包括烘箱1，支撑在烘箱1一侧底部的涂胶机架和烘箱1另一侧底部的复合机架12，涂胶机架内侧还设有放卷机架，放卷机架内侧设置的是基料放卷装置，复合机架12的内外侧分别设置复合纸张收卷装置和底料放卷装置。