[实用新型]存胎装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型是橡胶机械轮胎定型硫化机的一种附属装置，特别涉及一种存胎装置。

(二)背景技术：

众所周知，在成型机成型后的胎胚在送入定型硫化机硫化前，一般都会水平的放置在存胎装置上，供硫化主机机械手抓取。目前市面上常用的以胎胚的子口定位的存胎装置，一般都由多个位于同一个平面上的定位爪构成。这些定位爪在该定位平面上呈圆周分布，其轴心与胎胚的轴心在同一条直线上，所围成的圆周的半径与胎胚子口所形成的圆周的半径相当，即恰好使得胎胚的子口能够卡在这些定位爪上。然而这种结构的存胎装置在存放胎胚时，要么只能支承胎坯的上子口，要么只能支承胎坯的下子口。当定位爪在支承胎坯的上子口时，虽然胎坯不易歪斜，定位好，但硫化机的机械手在取胎时也要抓上子口，因此空间无法保证，而造成了抓胎困难。因此目前更多的存胎装置采用的是支承下子口的方式，然而定位爪在支承胎坯下子口时，存放时间越长，胎坯变形就会越大，特别对于轿车子午线轮胎等采用尼龙帘布的胎体，由于其自身支承能力差，更容易歪斜而引起上下子口不同心，最终导致胎坯变形而造成抓胎故障或成品轮胎报废。

(三)实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够有效减少胎坯变形，提高定型硫化质量、且方便机械手抓取的存胎装置。

为解决上述问题，本实用新型所设计的存胎装置，包括定位平面以及设置在定位平面上的多个用于支承胎胚下子口的定位爪，这些定位爪沿定位平面的中心为轴呈圆周形排列，其不同之处在于：所述还包括一个位于定位平面上方的支承平面，支承平面与定位平面相互平行，两平面距离恰好与胎胚的水平高度相当；支承平面与定位平面的中心位于同一直线上，同时以支承平面的中心为轴设有多个呈圆周形排列的用于支承胎胚下子口的支承爪。采用这种结构的存胎装置在存放胎胚时，能够同时支撑胎胚的上子口和下子口，有效避免了胎胚的长时间存放所出现的胎胚变形和歪斜的问题，进而提升了胎胚的硫化效果，最终使得轮胎的成品率得到了大大的提高。

由于胎胚的中空结构，而且胎料本身所具有的重量，如果存胎装置仅仅通过支撑子口来定位，时间长了同样会引起胎胚的变形和歪斜，因此所述存胎装置最好在定位平面上设有支托爪来增加支撑点，以便于更进一步的防止轮胎的变形和歪斜。这些支托爪与定位爪沿定位平面的中心呈圆周形排列，且位于定位爪的径向外端，即支托爪所围成的圆周半径大于定位爪所围成的圆周半径。

上述所述定位爪、支承爪为了能够与不同半径的胎胚的子口相配合，以使得子口能够恰好卡在这些定位爪和支承爪上；同样的，为了使支托爪能够支撑在胎胚左右两侧胎侧的重心处；所述定位爪、支承爪和支托爪最好活动设于各自对应的平面上，并可沿其所围成的圆周的径向方向上移动，通过调节它们所围成的半径的大小，使得这些爪均处于胎胚的最佳受力点处。定位爪、支承爪和支托爪在其各自的平面上可以单独移动，因为这些爪是各自独立的改变其与相同平面的中心间距离，这样有可能出现同一个平面上不同的爪与其中心的距离不一致的情况，即出现了不规则圆形；因此所述定位爪、或支承爪、或支托爪在其各自的平面上最好各自联动，即通过改变其中一个定位爪来带动所有的定位爪同步运动来改变所有定位爪与定位中心的距离、通过改变其中一个支承爪来带动所有的支承爪同步运动来改变所有支承爪与支承中心的距离、通过改变其中一个支托爪来带动所有的支托爪同步运动来改变所有支托爪与支托中心的距离，这样不仅降低了调节难度、提高了调节的速度，也使得定位爪、或支承爪、或支托爪各自围成的圆周始终是一个规则的圆周。

上述方案中，所述定位爪、支承爪、支托爪可以为各种形状，只要能够起到支撑和固定作用即可。所述定位爪最好为上端向轴心方向弯折的“7”形杆，“7”形杆的弯折处平滑过渡，胎胚的下子口能够恰好支承在“7”形杆的外侧。所述支承爪最好为一个开有“L”形缺口的小突块，胎胚的上子口能够恰好支承在“L”形缺口处。所述支托爪的上表面最好为一向轴心倾斜的平面，胎胚的胎侧部位能够恰好支承于该倾斜平面上。定位爪和支承爪所围成的圆周的半径与胎胚子口所形成的圆周的半径相当。

所述定位爪、支承爪和支托爪的个数以所存放胎胚的重量确定。在兼顾存胎装置的生产成本的前提下，为了确保定位爪、支承爪和支托爪支撑强度，所述胎胚的重量越重，定位爪、支承爪和支托爪各自所需要的个数就越多，本实用新型定位爪、支承爪或支托爪的个数最好各控制在3～20个之间。