[实用新型]四轴联动滚焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体地说，是涉及一种主要用于生产不锈钢盆的滚焊机。

背景技术

生产不锈钢盆时，主要是将单一的水槽冲压件焊接在面板上，以形成高档的盆类产品。目前相关不锈钢盆生产厂家，不少采用冷冲压直接成形的方式加工，也有以手工进行滚焊作业来完成水槽组装的。

冷冲压直接成形，尽管成型效率高，但一来成型效果不佳，回弹变形难以控制；二来会带来表面冲压伤痕；其三则不同的成品都需要不同的冲压模具，成本高昂。

手工滚焊，则劳动强度大、效率低且质量不稳定。

针对上述两种加工方式的不足，生产厂家们采用自动滚焊机进行将单独的水槽拼接于面板上，目前常用的滚焊机包括四轴驱动机构、焊接机构、定位机构和水冷机构，水槽设置在滑台上，四轴驱动机构中的X轴驱动机构采用电机驱动滑台带动其上的水槽左右运动，四轴驱动机构中的Y轴驱动机构采用电机驱动焊接机构前后运动，四轴驱动机构中的Z轴驱动机构采用气缸驱动焊接机构升降运动，四轴驱动机构中的A轴驱动机构采用电机驱动焊接机构做旋转运动，此种滚焊机使用方便，但是由于Z轴驱动机构采用气动式驱动，存在如下弊端：

(1)升降速度慢，最快速度仅150mm/s，这是由于电磁阀的响应速度及气动式结构所产生的摩擦力所决定，这会降低工作效率；

(2)焊机机构中的电极对工件的压力不恒定，这是由于外部气源无法在一个较高精确范围内保持平稳压力，这容易造成焊接品质的不良；

(3)不能进行意外保护，例如突然断气瞬间仍然会焊接，这会造成焊接品质的不良，也会伤损焊机机构；

(4)不能适应不同焊接条件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述缺陷，提供一种工作效率高，焊接品质优良，焊接机构不会发生意外损坏且能适应不同焊接条件的滚焊机。

为实现上述目的，本实用新型的解决方案为：一种四轴联动滚焊机，包括四轴驱动机构、焊接机构、定位机构和水冷机构，所述四轴驱动机构的驱动焊接机构上下升降的Z轴驱动机构为伺服驱动机构，且该伺服驱动机构上配置有恒压力机构；

所述伺服驱动机构包括伺服电机、以及设置在伺服电机输出轴端由伺服电机驱动的滚珠丝杆副；

所述恒压力机构包括左右对称的扁担形浮动座，该扁担形浮动座穿于滚珠丝杆副上与滚珠丝杆副滑动配合，扁担形浮动座两端通过两根拉杆对称地设置弹簧、调节座和调节螺钉，其中弹簧包括上弹簧和下弹簧，调节座设置在上弹簧和下弹簧之间，调节螺钉设置在调节座上。

优选地，所述伺服电机为带有抱闸的伺服电机。

优选地，所述带抱闸的伺服电机的输出轴端通过无键联轴器与滚珠丝杆副软连接。

优选地，所述拉杆上的下弹簧下方配设有调节螺母。

本实用新型的有益效果为：升降速度最快可达500mm/s，大大提高了工作效率；由于设置浮动座、弹簧、调节座和调节螺钉，使焊接压力始终保持设定的压力值，从而保证焊接品质；带抱闸伺服电机可在断电时使焊接机构保持在当时位置而不致下落，从而保护各机构不发生意外损坏；弹簧通过调节螺钉及调节螺母调节张力，用以适应各种焊接条件。

附图说明

图1为本实用新型四轴联动滚焊机的立体图；

图2为本实用新型四轴联动滚焊机的主视图；

图3为本实用新型四轴联动滚焊机的侧视图；

图4为本实用新型四轴联动滚焊机的Z轴驱动机构结构图；

图5为图4的主视图；

图6为图3中的B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步介绍。

参照图1至图3，四轴联动滚焊机，包括安装在机架10上的四轴驱动机构、焊接机构2、定位机构3、滑台4、设置在滑台4上的铜模5和水冷机构(水冷机构设置在焊接机构2和铜模5的内部，用于焊接过程中进行冷却)，水槽设置在铜模5上，四轴驱动机构中的X轴驱动机构11采用电机驱动滑台4带动其上的水槽左右运动，四轴驱动机构中的Y轴驱动机构12采用电机驱动焊接机构2前后运动，四轴驱动机构中的Z轴驱动机构13驱动焊接机构2升降运动，四轴驱动机构中的A轴驱动机构14采用电机驱动焊接机构2做旋转运动。该四轴驱动机构的驱动焊接机构上下升降的Z轴驱动机构13为伺服驱动机构，且该伺服驱动机构上配置有恒压力机构。