[实用新型]一种足球机器人踢球装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玩具类，特别涉及足球机器人踢球装置。

技术背景

足球机器人踢球越来越受到人们的喜欢，本发明人曾经在中国专利，申请号200720063296.7上公开了一种足球机器人踢球装置，本发明是对该专利的改进；原发明的高球控制机构由于踢高球时，高球拉线只有一个固定的移动距离控制踢球板，踢球板的转动的角度也是固定的，因此，踢高球时在同一位置，球的射击角度也一定，这样，足球机器人就不能根据所在的位置与球门的距离，准确的进行高球射门，仿真性和趣味性下降。

实用新型内容

发明目的

本实用新型的目的在于对上述技术背景中问题加以改进，提供一种踢高球时的踢球板角度可以调整，能踢出不同角度的高球，能更准确进行高球射门，结构简单，趣味性强，仿真性强的足球机器人踢球装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现：一种足球机器人踢球装置，包括底板，设在底板上的踢球机构，踢球板与踢球杆铰接，踢球板通过高球拉线与设在底板支架上的滑块相接，滑块通过螺旋机构、齿轮齿条机构或曲柄滑块机构经过减速器由电机带动，滑块上设有传感器，所述传感器和电机与电气控制电路电连接，而且传感器可以采用可变电阻器或编码器。

本实用新型的目的也可以通过下述技术方案予以实现：一种足球机器人踢球装置，包括底板，设在底板上的踢球机构，踢球板与踢球杆铰接，踢球板通过高球拉线与设在底板支架上的滑块相接，滑块由螺旋机构、齿轮齿条机构或曲柄滑块机构，经过减速器由与电气控制电路电连接的伺服电机或步进电机带动。

本实用新型由电气控制电路控制电机的正转、反转和停止，实现高球控制机构的定位控制运动，并通过减速器减速增力，经由传动机构、滑块、高球拉线对踢球板进行控制，从而使踢球板移动踢高球时，踢球板有不同的转动角度，达到足球机器人踢高球时能产生不同角度的高球，提高踢高球射门的准确性，增加踢球的趣味性和仿真性，与原有的技术相比，具有显著的特点和明显的进步。

附图说明

图1是本实用新型实施例一整体机电结构示意图；

图2是本实用新型实施例二整体机电结构示意图；

图3是示意本实用新型电气控制电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图3所示，实施例一是在底板1上设有踢球机构2，踢球板3与踢球杆4铰接，二者接有复位弹簧5，设在踢球杆4的凸块6对踢球板3转动起限位作用，支架7设置在底板1上，引导槽8引导滑块9移动，电机10啮合减速器11，减速器11输出轴由联轴器12连接螺杆13，螺杆13螺合螺母14，螺母14与滑块9相接，高球拉线15一端接在滑块9上另一端接在踢球板3后背上端，滑块9还与设在支架7上的可调电位器16的机械控制端161相接，可调电位器16的阻值和电机10与电气控制电路17电连接。

电气控制电路17与电源相接，包含比较放大器171、驱动器172，比较放大器171判断命令控制端A端指令值与滑块9当前位置值输入到B端的电压大小，并放大后通过驱动器172对电机10进行控制。

当游戏者在踢平球时，比较放大器171命令控制端A端没有指令值输入，滑块9位于其行程的最前端，可调电位器16输入到B端的电压与命令控制端A端的电压相等，电机10无电压输入不转动；而且复位弹簧5将踢球板3拉紧靠紧凸块6，踢球板3完全踢出后，高球拉线15对踢球板3没有任何影响，踢球的力是水平力；