[实用新型]平地机H型双轴换档操纵手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平地机的换档操纵手柄，适用于全液压平地机行走档位的控制，特别是一种平地机H型双轴换档操纵手柄。

背景技术

全液压平地机通过控制行走泵斜盘方向和输出给行走马达的电流值，实现行走换档，目前行走档位通过多位置换档手柄控制，根据多个触点的逻辑关系组合实现多个档位输出，由于平地机档位较多，触点逻辑关系复杂，换档手柄可靠性与操纵舒适性差。

发明内容

为了提高平地机换档可靠性与操纵舒适性，本实用新型的目的是提供一种H型双轴换档操纵手柄，输出开关量信号给PLC控制器，PLC程序按逻辑关系控制行走泵斜盘方向和输出给行走马达的电流值，改变平地机的行驶档位，换档操纵简单方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该操纵手柄为H型双轴换档手柄，触点位置按十字型双轴分布，操纵位置呈H型分布，在手柄上共有五个触点，五个触点为左位、中位、右位、前位、后位，左位触点(K5)与前位触点(K1)连接为前进增档(1)，左位触点(K5)与后位触点(K2)连接为前进减档(2)，中位连接中位触点(K4)为空档，右位触点(K3)与前位触点(K1)连接为后退增档(3)，右位触点(K3)与后位触点(K2)连接为后退减档(4)。

有益效果：采用H型双轴换档手柄，在手柄上共有五个触点，五个触点为左位、中位、右位、前位、后位，分别对应：前进档、空档、后退档、增档、减档，其中前位与后位触点为左右位置共用，手柄在左、中、右位置为自摩擦定位，通过左位及右位触点控制行走泵前进及后退电磁铁，改变斜盘方向，实现平地机的前进档、空档、后退档；前、后位置为自复位式，控制平地机的增档和减档，左、右位置共用的前位触点控制平地机增档，左右位置共用的后位触点控制平地机减档，PLC控制器根据手柄前后位触点的触发次数控制输出给行走马达的电流值，改变行走马达排量，从而实现档位增减。换档可靠性高，操纵舒适。优点：该换档手柄逻辑关系简单，增减档方式便于操作，可靠性高，操纵舒适性好。

附图说明。

图1是本实用新型的外形图。

图2是操纵手柄的电气接线图。

具体实施方式

实施例1：该操纵手柄为H型双轴换档手柄，触点位置按十字型双轴分布，操纵位置呈H型分布，在手柄上共有五个触点，五个触点为左位、中位、右位、前位、后位，左位触点K5与前位触点K1连接为前进增档1，左位触点K5与后位触点K2连接为前进减档2，中位连接中位触点K4为空档，右位触点K3与前位触点K1连接为后退增档3，右位触点K3与后位触点K2连接为后退减档4。

在图1中，H型双轴换档手柄外观简洁，用右手握持后可以方便地进行换档操作。

在图2中，H型双轴换档手柄触点位置按十字型双轴分布，操纵位置呈H型分布，共有五个触点：左位、中位、右位、前位、后位，分别对应如下功能：前进档、空档、后退档、增档、减档，其中前位与后位触点为左右位置共用。手柄在左、中、右位置为自摩擦定位，在前、后位置为自复位式，PLC控制器根据手柄前后位触点的触发次数控制输出给行走马达的电流值，改变行走马达排量，从而实现档位增减。