[实用新型]平地机单手柄操纵系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平地机的操纵系统，适用于平地机多个执行元件的集中操纵，特别是一种平地机单手柄操纵系统。

背景技术

平地机执行元件的动作由多路换向阀控制，目前平地机多路换向阀采用手动机械操作，由于执行元件较多，操作手柄数量也比较多，通常有十个左右，分布于仪表台两侧，需要左右手分别操作，操纵复杂，驾驶员劳动强度高，操纵舒适性差。

发明内容

为了提高平地机操纵性能及舒适性，降低驾驶员劳动强度，本实用新型的目的是提供一种平地机单手柄操纵系统，使多个执行元件的操纵集中于十字轴单手柄，通过右手控制，操纵简单方便，降低了驾驶员的劳动强度，操纵舒适性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：十字轴单手柄(16)安装在司机座椅右侧的操纵箱上，在司机座椅的前方有方向盘，在十字轴单手柄(16)的顶部有功能选择开关(14)，功能选择开关(14)与电磁选择阀(11)连接，在十字轴单手柄(16)的中部有使能开关(15)，使能开关(15)与先导油源阀(17)连接，十字轴单手柄(16)与两联多路阀(12)的先导油路(a、b)连接，齿轮泵(13)通过两联多路阀(12)与电磁选择阀(11)连接。

有益效果：由于采用了上述方案，在X轴与Y轴方向可以分别操作两联多路阀动作，通过手柄顶部功能选择开关控制主油路选择阀，选择当前手柄操作的状态，减少操作手柄数量的角度，使多个执行元件的操纵集中于十字轴单手柄，单手柄安装在司机座椅右侧，在X轴与Y轴方向可以分别操作两联多路阀动作，通过手柄顶部功能选择开关控制主油路选择阀，选择当前手柄操作的动作，4个功能选择开关可依次选择4组动作，加上初始状态，总共可以实现十个动作的操作，工作状态指示灯可以提示当前的操作状态。操纵性能舒适，驾驶员劳动强度低。

优点：使多个执行元件的操纵集中于右手十字轴单手柄，可以解放左手进行转向等作业，单手柄操纵简单方便，操纵舒适性好，驾驶员劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的液压系统图。

图2为十字轴单手柄的俯视图。

图3为本实用新型的电气系统图。

图4为模式1指示灯状态图。

图5为模式2指示灯状态图。

图6为模式3指示灯状态图。

图7为模式4指示灯状态图。

图8为模式5指示灯状态图。

图9为平地机单手柄实施例的布置图。

具体实施方式

实施例1：十字轴单手柄16安装在司机座椅右侧的操纵箱上，在司机座椅的前方有方向盘，在十字轴单手柄16的顶部有功能选择开关14，功能选择开关14与主油路选择阀11连接，在十字轴单手柄16的中部有使能开关15，使能开关15与先导油源阀17连接，十字轴单手柄16与两联多路阀12的先导油路a、b连接，齿轮泵13通过两联多路阀12与电磁选择阀11连接。

在图1中，齿轮泵13从液压油箱吸油，输出压力油给两联多路阀12，十字轴单手柄16在X轴和Y轴方向分别操作两联多路阀12，两联多路阀12A、B口经电磁选择阀11联接至执行元件。只有在按住使能开关15，使先导油源阀17电磁铁通电后，才有先导油供给十字轴单手柄16，在X轴或Y轴方向操作时两联多路阀12才有动作。

在图3中，每个功能选择开关14可以控制两个电磁选择阀11，同时控制当前的状态指示灯，仪表台上的状态指示灯及图标指示当前工作状态。在所有的功能选择开关14都不选择时，模式1指示灯亮，按住使能开关15，在X轴和Y轴方向分别操作动作5和10；当按住使能开关15和功能选择开关14a时，模式2指示灯亮，在X轴和Y轴方向分别操作动作1和6；按此方式操作，功能选择开关14b、c、d分别对应动作2和7、3和8、4和9。所有的功能选择开关14与使能开关15均为自复位式。