[实用新型]板簧平衡悬架机构、多轴车辆板簧平衡悬架系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆悬架技术，具体涉及一种板簧平衡悬架机构、采 用该机构的多轴车辆板簧平衡悬架系统及起重机。

背景技术

悬架系统是汽车的重要组成部分，它把车架与车桥弹性地联系起来， 用于传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车 架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。特 别是对于多轴车辆来说，悬架机构一直制约着多轴车辆底盘的发展。

通常悬架机构的结构设计需要考虑三方面的因素：其一需要平衡多个 车桥的轴荷，避免单轴载荷过大导致车桥的损坏进而给行车安全带来严重 的威胁；其二需要平衡地面传递的各个方向的力，以保证车辆行驶的平顺 性；其三需要具备足够的上下跳动量，以保证车辆的通过性。

目前，公知的车辆悬架有油气平衡悬架和板簧平衡悬架两大类别。现 有的油气类平衡悬架结构是在每个车桥左右两侧各设置一个油气弹簧和控 制阀，且各个油气弹簧串联在一起，油路相通。当某一个车桥载荷过大时， 控制阀调节系统中各个车桥上的油压保持一致，进而平衡各车桥的载荷； 但是该悬架结构及其控制技术复杂且成本较高，无法在民用车辆底盘上得 以普及应用。

相比较而言，板簧类平衡悬架具有加工成本低的特点，克服了油气类 平衡悬架无法得以广泛应用的缺陷。请参见图1，该图是现有钢板弹簧平 衡悬架系统的结构示意图。图1所示钢板弹簧平衡悬架系统以三轴为例， 该系统主要包括：钢板弹簧、推力杆和平衡梁；其中，三个钢板弹簧(10a、 10b、10c)分别与三个车桥(60a、60b、60c)刚性连接，三个推力杆(20a、 20b、20c)分别铰接在三个车桥(60a、60b、60c)与车架50之间(如图 1中的铰点A、B、C、D、E、F)，在相邻两车桥之间的车架上分别设置有 平衡梁(30a、30b)，所述平衡梁(30a、30b)的中部与车架铰接(如图1 中铰点G、H)，钢板弹簧10a的前端和钢板弹簧10c的后端分别与固设在 车架50上支座(40a、40b)滑动连接，两个相邻的钢板弹簧的相对端分别 与相近的平衡梁端部滑动连接，如图所示，钢板弹簧10a的后端和钢板弹 簧10b的前端分别与平衡梁40a的两端滑动连接，钢板弹簧10b的后端和 钢板弹簧10c的前端分别与平衡梁40b的两端部滑动连接。在此方案中， 钢板弹簧前后对称且平衡梁两臂等长，因此，各车桥上的垂直载荷在限定 的上下跳动量内基本都相等；但是，现有钢板弹簧平衡悬架系统中钢板弹 簧与车桥为刚性连接且只有单根纵向推力杆，车桥上下跳动过程中可导致 车桥前后摆动，进而会导致传动系统的损坏；同时地面传来的横向力及制 动反作用力通过板簧进行平衡，极易导致板簧等元件的损坏，目前该类悬 架一般只应用在各车桥均为承载轴的车辆，如多轴挂车。

有鉴于此，亟待开发研制出能够有效缓冲来自于地面的各个方向的作 用力钢板弹簧悬架结构，以确保车辆运行中各车桥更加安全、稳定及可靠。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种板簧平衡 悬架机构、多轴车辆板簧平衡悬架系统及起重机。

本实用新型提供的板簧平衡悬架机构，包括钢板弹簧、上推力杆和下 推力杆，所述钢板弹簧设置在车架与车桥之间，所述钢板弹簧的中部与车 桥铰接且其两端部分别与车架滑动连接；所述上推力杆和下推力杆的两端 分别铰接于车架与车桥之间，所述上推力杆、下推力杆、车桥和车架构成 铰链四杆机构且在横向投影面上的投影为平行四边行。

优选地，在水平投影面上，所述上推力杆与车架纵向中心线之间具有 夹角。

所述上推力杆与车架纵向中心线之间的夹角为0°～60°。

优选地，在水平投影面上，所述下推力杆与车架纵向中心线之间具有 夹角。

所述下推力杆与车架纵向中心线之间的夹角为0°～60°。

优选地，所述钢板弹簧包括板簧本体、铰接附座、铰接轴和两个滑动 轴承，其中所述铰接附座固定设置在所述板簧本体的下部，所述铰接附座 上具有通孔；所述铰接轴的中部穿装在所述通孔内，其两侧轴端为缩径的 台阶轴且伸至所述铰接附座的外侧；所述两个滑动轴承分别设置在所述通 孔的两侧端口处与所述铰接轴相配合；相应地，在车桥上固定设置有两个 铰接支架，所述铰接轴的两侧伸出端分别与两个铰接支架固接，以实现所 述钢板弹簧与车桥之间的铰接。