[实用新型]自动交换刀具库机构

权利要求书

1.一种自动交换刀具库机构，包括：一刀具库座体以及复数滑设在所述的刀具库座体内用来活动夹持刀具的刀座；其特征在于，所述的刀具库具有一送刀机构，可将夹持所述的刀具的刀座输送至远离所述的刀具库座体的一预设位置，并将所述的刀具由所述的刀座中卸离；其中，所述的送刀机构包括：

一送刀座，是包括一与前述轨道形状符合的活动轨道段，所述的活动轨道段与前述轨道组设而成一环状的刀座轨道；所述的活动轨道段并向所述的刀具库座体的中心方向延伸一从动臂；

一可延伸的滑轨套件，与所述的送刀座的从动臂固接，因此当所述的滑轨套件延伸时，所述的送刀座可在所述的其支撑下向外稳定滑移而使其活动轨道段脱离与所述的刀具库座体轨道的连接关系；

以及一伸缩缸，所述的伸缩缸的缸体是架设在所述的滑轨的外侧并固定在所述的刀具库座体下表面处，其轴端是固定连结在所述的从动臂处，用来提供所述的送刀座与所述的滑轨套件一位移动力。

2.根据权利要求1所述的自动交换刀具库机构，其特征在于：所述的滑轨套件由一固设在所述的刀具库座体下表面的导轨，与一滑设在所述的导轨外侧的滑轨组成，所述的滑轨的前端是与所述的送刀座的从动臂固接。

3.根据权利要求1所述的自动交换刀具库机构，其特征在于：所述的刀具库座体设有一轨道用来卡合复数的刀座。

4.根据权利要求3所述的自动交换刀具库机构，其特征在于：所述的刀座是包括有：

一设有一轴向贯通的容置空间的外壳，所述容置空间的上半部为第一活动轴容置段；

一容置在所述的外壳内的刀具卡持座，所述的刀具卡持座上并径向设有至少一滚珠槽道，所述的滚珠槽道内设有一滚珠；

一滑动设置在所述的容置空间内的活动轴，所述的活动轴的一端是穿设在所述的刀具卡持座内，且所述的端是形成一渐扩的弧形表面；

所述的活动轴可凭借轴向位移以推顶滚珠突出或缩离所述的卡持座表面，以控制所述的刀具卡持座卡持或卸离刀具。

5.根据权利要求4所述的自动交换刀具库机构，其特征在于：所述外壳容置空间的上半部为第一活动轴容置段，所述的外壳在相对所述的第一活动轴容置段的位置，径向设置一导引销孔，且所述的导引销孔是以偏离所述的外壳轴心的位置径向连通于所述的第一活动轴容置段。

6.根据权利要求5所述的自动交换刀具库机构，其特征在于：所述的导引销孔内设有一与所述的活动轴为垂直方向设置的导引销，且所述的活动轴与所述的导引销间对应设有一彼此配合的斜面结构，如此，所述的导引销的径向位移可带动所述的活动轴产生轴向位移。

7.根据权利要求6所述的自动交换刀具库机构，其特征在于：所述的活动轴设有一斜向延伸的导槽，且所述的导引销上具有一相对应的导条。

8.根据权利要求7所述的自动交换刀具库机构，其特征在于：所述的送刀座上更设有一卸刀缸，其驱动轴是朝向所述的活动轨道段部设置，以与前述一刀座的导引销孔相对应。

9.根据权利要求8所述的自动交换刀具库机构，其特征在于：所述的送刀机构更包括有一送气套管，所述的送气套管的一端是固定在所述的刀具库座体处，另一端是连结在所述的送刀座处，并与所述的卸刀缸气体连通。

10.根据权利要求9所述的自动交换刀具库机构，其特征在于：所述的送气套管包括有一外管以及一内管，所述的内管是连结在所述的送刀座处，所述的外管是固定在所述的刀具库座体处，且所述的内管是在所述的外管内活动伸缩。