[实用新型]全方位旋转摆动装置无效
申请号: | 200820117698.5 | 申请日: | 2008-06-16 |
公开(公告)号: | CN201228761Y | 公开(公告)日: | 2009-04-29 |
发明(设计)人: | 王敏南;华亮;三炜宁 | 申请(专利权)人: | 华亮;王敏南 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;F16H61/00 |
代理公司: | 北京科兴园专利事务所 | 代理人: | 王 蕴;唐根清 |
地址: | 100016北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全方位 旋转 摆动 装置 | ||
1、一种全方位旋转摆动装置,包括有基架及其上的一台步进电机,其特征是:该基架上装设有旋转主轴及步进电机的传动轴,传动轴上装设有上、下主动齿轮及其对应的上、下电磁离合器,旋转主轴的顶端装设有定位支架,定位支架一侧开设有竖向滑槽,定位支架上端设置有横向的上位转轴,上位转轴中部上端连接有旋转摆动头;
该旋转主轴下部装设有与上主动齿轮啮合的被动齿轮套及与下主动齿轮啮合的被动齿轮,被动齿轮套的上端开设有一曲线槽,曲线槽内设有滚子,该滚子通过固定销轴与L形的上下滑杆连接,L形的上下滑杆上端通过固定销轴连接一曲柄,其固定销轴装设有滚子,该滚子位于定位支架的竖向滑槽内,该曲柄外端头以一销轴连接一连杆,连杆又连接于上位转轴;
该定位支架顶端装设有零位检测装置。
2、根据权利要求1所述的全方位旋转摆动装置,其特征是:该旋转主轴为中空管轴。
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