[实用新型]自动加工与装配生产线实训考核设备中的装配站

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种教学设备，特别涉及的是一种应用在教学中的自动化加工与装备生产线的实训考核设备中的装配站。

背景技术

对于现代化的教育体系来说，如何将具体的工业应用通过教学设备，为学生营造出真实的操作环境是很重要的；随着电气控制技术成为工业自动化行业内普遍认为的工业控制技术的发展趋势，这种重要性更加明显了。

电气控制技术的广泛应用，使得高等院校对自动化教学系统教学实验装置有了大量的需求。工业控制中实际应用的电气控制技术系统由于点数多、分布广，不适宜直接作为教学实验装置。目前市场上适用于自动化领域的教学实验装置虽然很多，但还没有完整的体现电气控制技术特点的教学实验装置。许多厂家生产的产品涉及学科单一，只能做一些演示性的实验，这样不能很好的培养学生的动手能力。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长期的研究和实践终于获得了本实用新型的产品。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动加工与装配生产线实训考核设备中的装配站，用以克服上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种自动加工与装配生产线实训考核设备中的装配站，其包括:

一装配站机架，其设置在一工作台上；

一料仓，其设置在所述的装配站机架上，用以作为装配物料的排列通道；

一顶料气缸以及一挡料气缸，分别与所述的工作台平行的设置在所述的装配站机架上，所述的顶料气缸用以顶抵在位于所述料仓中倒数第二个装配物料上，所述的挡料气缸与倒数第一个装配物料相对应，用以挡住所述的装配物料不下落；

一物料台，其设置在所述的装配站机架上；

一旋转送料机构，其上设置有至少两个供料台，一个所述的供料台位于所述的料仓底部，在所述供料台下端设有旋转动力装置，所述的供料台与所述的旋转动力装置的输出轴相连接；

一机械手结构，其设置在所述的装配站机架上部，与其余的所述的供料台之一的工作位置相对应；

一控制单元，其分别于所述的顶料气缸、挡料气缸、旋转动力装置以及机械手结构的动力装置的控制端相连接，控制整个装置的时序动作；

所述的机械手结构包括:一机械夹取部和一第一导杆气缸组成，所述的机械夹取部包括:

一机械手爪，其位于所述的供料台的一工作位置上部，用以对物料进行抓取；

一气动手指，其与所述的机械手爪相连接，用以控制所述机械手爪的张和紧；

一第二导杆气缸，其与所述的气动手指相连接，用以控制机械手爪的上下进给；

一磁性开关，用以控制所述的机械手机构夹持和进给动作的执行和停止；

一第一导杆气缸，其活塞推杆与所述的机械夹取部相固结，用以将所述的机械手爪抓取的物料送至所述的物料台上；

所述的旋转动力装置为一齿轮齿条式摆台气缸；

所述的控制单元为可编程控制器或单片机。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于:

1、有机融合了机械技术(包括气动技术)、PLC控制等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。

2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动。

附图说明

图1为本实用新型用于自动加工与装配生产线实训考核装备中的装配站结构主视图；

图2为本实用新型用于自动加工与装配生产线实训考核装备中的装配站结构侧视图；

图3为本实用新型用于自动加工与装配生产线实训考核装备中的装配站中工作台的结构主视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1和图2所示，其分别为本实用新型用于自动加工与装配生产线实训考核装备中的装配站结构主视图和侧视图；其包括:

一装配站机架41，其设置在一工作台上，并通过螺栓与所述的桌面13上部设置有定位槽道131相固连，请参阅图3所示，其为所述的工作台为一桌型，其具有四个桌腿11结构，每一桌腿11的低端设有方向轮12，以便推动其进行移动；还具有一桌面13，所述的桌面上部设置有定位槽道131，通过螺栓将所述的供料站机架23紧固定位，并可以根据需要调整位置。

还包括:一料仓42，其设置在所述的装配站机架41上，并与所述的装配站机架41相垂直，其用以置入装配物料，所述的装配物料在所述的料仓中依次排列；