[实用新型]旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋挖钻机上的控制系统，特别涉及旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统。

背景技术

旋挖钻机是基础施工中使用的一种大口径高效成孔设备，其利用始终保持垂直方向的钻杆对地面进行直接旋转、挖掘，从而在地面快速形成所需直径和深度的桩孔。这种旋挖钻机由于功率大、动力强、使用方便、成孔快捷，所以被广泛使用在工程、建筑的基础施工过程中。现有旋挖钻机主卷扬和动力头均采用液压传动的方式，主卷扬和动力头工作中的压力等级不同，主卷扬工作压力远大于动力头的工作压力。工作中，动力头采用双泵合流工作模式，以保证动力头的工作质量和工作效率，而主卷扬在上行时，也通过为动力头供油的两个泵合流为主卷扬供油，提高上行速度；在下行时则由其中一个泵进行单独供油。主卷扬和动力头动作过程中始终保持相互独立运动，不能产生联动或同时运转的状态，这样虽然简化了现有的液压控制系统，提高了双泵及管路的利用率，降低了生产成本，但实际使用过程中，特别是在提升主卷扬时，由于孔底经常会产生负压，使得主卷扬提升过程困难，给主卷扬马达造成了损害，甚至发生无法提升的情况。其具体液压控制系统如图1所示，图中箭头代表液压油流动的方向。当右控制手柄2位于初始状态，操作左控制手柄1到主卷扬上升挡14，主卷扬合流控制阀5处于上位状态，主卷扬控制阀8处于下位状态，同时，动力头控制阀6和动力头合流控制阀7处于初始中间状态，左液压泵12和右液压泵13同时工作，左液压泵12中液压油经主卷扬合流控制阀5进入到主卷扬上升通道16中，而右液压泵13中液压油则经主卷扬控制阀8也进入到主卷扬上升通道16中，实现了主卷扬马达9在主卷扬上升时的双泵合流工作，此时，动力头马达3没有受到液压油的驱动，处于相对静止状态。如果能在提升主卷扬时控制动力头反转，就可避免孔底负压的产生，大大降低发生吸钻的危险。而如何改进动力头和主卷扬的复合液压控制系统，在提升主卷扬过程中能同时驱动动力头旋转，是本实用新型需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种在提升主卷扬时能同时控制动力头反转的旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的:

一种旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统，包括连接在左、右液压泵上的主卷扬合流控制阀、主卷扬控制阀、动力头控制阀、动力头合流控制阀、动力头马达、主卷扬马达以及控制阀芯开合的左、右控制手柄，还包括两个处于常开状态的液压阀，液压阀的进出通道连接在动力头马达的旋转控制通道上，阀芯控制进出通道的开启。

所述液压阀为两位两通液压顺序阀，液压顺序阀的阀芯连接在主卷扬上升的控制通道上。

本实用新型所述的旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统，通过将两个液压顺序阀的进出通道连接在动力头马达的旋转控制通道上，以及将两个液压顺序阀的阀芯连接在主卷扬上升的控制通道上，实现了液压顺序阀的闭、合受到主卷扬上升控制通道的控制，保证了动力头控制阀和主卷扬控制阀可同时分别带动动力头马达和主卷扬马达运转的要求，解决了由于负压作用无法顺利提升主卷扬的问题，避免了不同压力等级工作装置无法同时动作的情况，具有操作方便、结构简单、控制准确有效的优点，非常适合旋挖钻机中动力头和主卷扬复合动作时的控制使用。

附图说明

图1为原有主卷扬与动力头复合控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述:

如图2所示，图中箭头代表提升主卷扬时液压油的流动方向，本实用新型所述的旋挖钻机主卷扬与动力头复合控制系统，包括左、右液压泵12，13，连接在左、右液压泵12，13上的主卷扬合流控制阀5、主卷扬控制阀8、动力头控制阀6、动力头合流控制阀7、上液压顺序阀10、下液压顺序阀11、动力头马达3和主卷扬马达9，以及用来控制主卷扬合流控制阀5、主卷扬控制阀8、动力头控制阀6、动力头合流控制阀7的阀芯开合的左、右控制手柄1，2，上、下液压顺序阀10，11为两个处于常开状态下的两位两通阀，上、下液压顺序阀10，11的阀芯连接在主卷扬上升的控制通道上，上、下液压顺序阀10，11的进出通道连接在动力头马达3的旋转控制通道上。

当提升主卷扬时，如图2所示，推动左控制手柄1位于主卷扬上升挡14上，通道中液压油推动主卷扬合流控制阀5、主卷扬控制阀8以及上液压顺序阀10、下液压顺序阀11的阀芯移动，使主卷扬合流控制阀5处于上位状态、主卷扬控制阀8处于下位状态，原本处于连通状态的上液压顺序阀10和下液压顺序阀11都处于断开状态。推动右控制手柄2处于动力头右转档15上，液压油推动动力头控制阀6的阀芯处于下位状态，由于上液压顺序阀10处于断开状态，动力头合流控制阀7始终保持初始状态。此时，左液压泵12和右液压泵13开始工作，由左液压泵12流出的液压油沿着箭头方向经动力头控制阀6流入动力头马达3后，推动动力头马达3旋转，再经动力头控制阀6上的回流通道流出。由右液压泵13流出的液压油沿着箭头方向经主卷扬控制阀8流入到主卷扬上升通道16后，推动主卷扬马达9旋转，再经主卷扬下降通道17、主卷扬控制阀8上的回流通道流出，从而实现了动力头马达3和主卷扬马达9的同时分别驱动，避免了吸钻情况的发生。而连接在主卷扬合流控制阀5与主卷扬上升通道16之间的管路，由于主卷扬马达9工作压大于动力头马达3的工作压，经主卷扬合流控制阀5流过的由左液压泵12排出的液压油无法流过单向阀4，故主卷扬合流控制阀5失去对主卷扬马达9双泵合流的作用，同样，连接在动力头合流控制阀7与动力头马达3之间的管路，也由于动力头合流控制阀7的不导通状态，而使动力头马达3在主卷扬上升时也不能形成双泵合流的作用。当然，当右控制手柄2处于动力头左转档18上时，相应的动力头控制阀6会处于下位状态，而动力头合流控制阀7仍会处于初始状态，此时动力头马达3和主卷扬马达9仍然会是同时分别被驱动，只不过经过动力头控制阀6的液压油改变了进出动力头马达3的方向，使动力头马达3旋转方向发生改变而已。