[实用新型]多轴转向工程机械及其转向装置

权利要求书

1、一种转向装置，用于多轴转向工程机械，包括至少一个与该工程机械的底盘相枢接的前侧转向摇臂；所述前侧转向摇臂在外力的带动下绕其枢接轴转动，并通过转向纵拉杆带动位于所述底盘前侧的转向轮转动；其特征在于，进一步包括至少一个与所述底盘相枢接的后侧转向摇臂；所述后侧转向摇臂通过传动纵拉杆连接所述前侧转向摇臂，并通过转向纵拉杆连接位于所述底盘后侧的转向轴的转向节臂，以便所述底盘前侧的转向轮转向时，所述底盘后侧的转向轮转向相反的方向。

2、如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述多轴转向工程机械为六轴工程机械。

3、如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述后侧转向摇臂的数目为一个，且其通过转向纵拉杆连接第六轴的转向轴的转向节臂。

4、如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述底盘与所述后侧转向摇臂之间设置转向助力油缸。

5、如权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述后侧转向摇臂进一步通过转向纵拉杆连接第五轴的转向轴的转向节臂。

6、如权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述后侧转向摇臂设置于所述底盘的第五轴与第六轴之间。

7、如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述前侧转向摇臂的数目为三个，三者分别设置于所述底盘第一轴与第二轴之间、第二轴与第三轴之间以及第三轴与第四轴之间。

8、一种多轴转向工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的转向装置。

9、如权利要求8所述的多轴转向工程机械，其特征在于，具体为汽车起重机。