[实用新型]清理垃圾机械手

权利要求书

1.一种清理垃圾机械手，是由手部、摇臂、立柱、手动液压泵组件、液压缸、转盘、底座组成，其特征是：手部与摇臂末端为空套连接，摇臂的另一端与立柱的上端铰链连接，立柱的下端与转盘固定连接，转盘上装有手动液压泵组件，转盘两侧各设有一手把，转盘下的中心轴与装在底座中的轴承连接，底座下装有万向轮和固定轮。

2.根据权利要求1所述的清理垃圾机械手，其特征是：升降液压缸通过支座与立柱铰链连接，升降液压缸伸出一活塞杆，活塞杆的前端与摇臂铰链连接。

3.根据权利要求1所述的清理垃圾机械手，其特征是：手动液压泵组件是由手动液压泵、溢流阀、两个手动换向阀、油箱组成，安装在转盘上。

4.根据权利要求1所述的清理垃圾机械手，其特征是：手部由抓取液压缸和手部运动链组成，抓取液压缸安装在机架上，通过活塞杆与连接板连接，手部运动链是由两套平面六杆机构组成的组合机构，两套机构分别位于连接板的对角面内，共用一个导杆(活塞杆)，手部的手爪为钩爪或更换为弧形铲子。