[实用新型]ABS控制器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种汽车防抱死系统的控制器。

技术背景：

汽车制动防抱死系统是行车安全历史上最重要的三大发明之一，也是其它安全装置(如刹车力分配系统EBD与行车动态稳定系统ESP)的基础。其一般结构包括：轮速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯。目前一些ABS系统中电子控制装置还存在一些缺陷：1.有时电控装置短暂死机，干扰信号可能导致电路导通从而使电机转动导致电机容易常转问题；2.没有踏板信号检测；3.掉电延时功能不够完善，原有电子控制装置中电路采用阀电源实现掉电延时功能，因为阀电源的大功率容易导致点火开关和阀电源直接导通，失去点火开关的功能。

发明内容：

本实用新型主要解决了ABS系统中存在的电机容易常转，没有踏板信号检测，以及掉电延时功能不完善的问题，提供了一种价格便宜，电机不会常转，有踏板信号检测，安全性能更高的ABS控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种ABS控制器，其包括轮速采集单元，轮速采集单元与电控单元相连，电控单元对轮速采集单元传输来的数据进行处理和分析后，发送信号到与之相连的电磁阀驱动单元，控制电磁阀状态，电控单元上还连接有电机驱动控制单元、制动信号处理单元和阀电源控制单元，其特征在于：在电机驱动控制单元与电机连接线上设置有下拉电阻，在制动处理单元与电控单元之间线路上设置有稳压管，所述电控单元上的I/O口与阀电源控制单元相连。

作为上述方案的一种优选方案，I/O口通过二极管与阀电源控制单元相连，I/O口与二极管正极相连。电控单元上的一个I/O口专门用于掉电延时，提高系统此功能的可靠性。

作为上述方案的一种优选方案，在电控单元上还连接有故障检测单元，该故障检测及通信单元主要通过分压电路，或集成芯片反馈信号对电控单元进行全面的检测，在电控单元上还连接有报警灯单元。故障检测及通信包括电磁阀短路、断路，传感器短路、断路及信号幅值过低，供电电源不正常，ECU故障，报警灯的故障等。

作为上述方案的一种优选方案，电路板上元件采用表面贴装形式连接。元件大部分采用表面贴装形式，便于减小线路板体积和提高控制器的可靠性。

作为上述方案的一种优选方案，电控单元上连接有电源管理单元，电源管理单元与电源相连，所述电源管理单元包括电压检测电路。

本实用新型的优点是在电机驱动控制单元端加下拉电阻克服干扰信号，且添加制动开关检测电路，提高系统的安全性能。电控单元上的一个I/O口专门用于掉电延时，提高系统此功能的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种电路框图；

图2是本实用新型电机与电机驱动单元之间的一种电路图；

图3是本实用新型电控单元与制动信号处理单元之间的一种电路图；

图4是本实用新型电控单元I/O口与阀电源控制单元连接关系的一种电路图。

具体实施方式：

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实用新型包括轮速采集单元，其连接到电控单元上，电控单元对轮速采集单元的信号进行处理分析，电控单元与阀电源控制单元、电磁阀驱动单元相连，阀电源控制单元连接到电磁阀驱动单元上，所述电磁阀驱动单元根据电控单元发送的信号控制电磁阀工作。电控单元通过电机驱动控制单元与电机相连，在电控单元上还连接有电源管理单元、制动信号处理单元、故障检测及通信单元和报警灯单元。上述元件大部分采用表面贴装形式，减小线路板体积和提高控制器的可靠性。如图2所示，在电机驱动控制单元与电机连接电路直接设置有下拉电阻1，保证电控单位出现死机问题时，保证电路不导通。如图3所示，制动信号处理单元与电控单元之间线路上设置有稳压管2，利用稳压管的反向击穿特性可筛选有效制动开关信号，提高系统纠错性能。如图4所示，电控单位的I/O口与阀电源控制单元端相连，在I/O口与阀电源控制单元间设有二极管，I/O口连接在二极管正极端，在电控单元掉电时，电源管理单元的电压检测电路检测到电控单元上无电压，则电控单元的I/O口向阀电源控制单元发出高电频，使阀电源供电0.5秒，起到了掉电延时保护作用，提高了装置的安全性。

本实用新型电控单位采用infineon公司XC164CM芯片，轮速采集单元采用NCV1124专业轮速处理芯片，可以对5公里/小时以上轮速进行有效处理，并能对轮速传感器断，短路进行故障诊断。电源管理单元采用TLE4473芯片，为电路提供稳定的5/2.6v电压。且此芯片有看门狗功能，可对系统进行监视，一旦出现故障，迅速复位CPU。电磁阀的电源管理以及泵电机驱动控制，采用ST公司VND5012较采用Infineon的2片TLE6143芯片有很大价格优势。电磁阀驱动采用STL9349较Infineon芯片有较大价格优势，且L9349芯片为高电平有效，可优化掉反向电路。通信以及存储电路，Lin通信采用STL9638芯片且添加ESD保护电路提高可靠性，CAN采用STL9616，EEPROM采用STM24C04M均性能更稳定且价格有优势。指示灯等驱动采用STVND1NV04芯片。