[实用新型]手提封包机的钩针机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手提封包机，尤其涉及手提封包机的钩针机构。

背景技术

手提封包机主要用于对块状、颗粒状以及粉状物的包装袋的缝合，已在工厂、码头、仓库等处广泛使用。手提封包机主要是由传动机构、机针机构、送料机构、钩针机构、抓料机构等等可循环运动的机构组成。现有的手提封包机的钩针机构通常如图1所示，包括主轴1、钩针2、扭簧13、钩针运行轨迹凸轮4、牵引轴8以及钩针摆柱15，钩针运行轨迹凸轮4中设有槽型圆柱体凸轮，钩针2安装在钩针摆柱15上，扭簧13连接钩针摆柱15，由扭簧13拉住钩针摆柱15使其始终与钩针运行轨迹凸轮4保持点接触，主轴1转动带动钩针运行轨迹凸轮4运动，再由钩针运行轨迹凸轮4带动钩针摆柱15左右往复摆动，牵引轴8固定在钩针摆柱15上，牵引轴8一端的端末设置在槽型圆柱体凸轮中并始终与槽型圆柱体凸轮点接触，从而使钩针运行轨迹凸轮4通过槽型圆柱体凸轮驱动钩针摆柱15轴向往复运动。现有的钩针机构因为其钩针摆柱15被扭簧13强制性拉住而顶在钩针运行轨迹凸轮4上，导致钩针运行轨迹凸轮4与钩针摆柱15的接触部随着封包机的运行而不断磨损，带来使封包机运行不稳定及减少使用寿命的缺陷。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型提供一种磨损小并且运行平稳可靠的手提封包机的钩针机构。

本实用新型的技术方案是提供一种手提封包机的钩针机构，包括主轴、机壳、钩针、钩针轴、钩针运行轨迹凸轮、第一钩针摆杆、第二钩针摆杆、牵引轴以及定位摆杆，主轴与钩针轴平行设置，钩针安装在钩针轴上，钩针轴可转动地设置在机壳中，钩针运行轨迹凸轮固定在主轴上，钩针运行轨迹凸轮上设有第一盘型外轮廓凸轮、第二盘型外轮廓凸轮以及槽型圆柱体凸轮，第一钩针摆杆一端安装在钩针轴上，第一钩针摆杆另一端抵接在第一盘型外轮廓凸轮上，第二钩针摆杆一端安装在钩针轴上，第二钩针摆杆另一端抵接在第二盘型外轮廓凸轮上，第一盘型外轮廓凸轮和第二盘型外轮廓凸轮分别驱动第一钩针摆杆和第二钩针摆杆连同钩针轴绕钩针轴中心轴线摆动，相互固接的第一盘型外轮廓凸轮和第二盘型外轮廓凸轮与相互固接的第一钩针摆杆和第二钩针摆杆始终接触，牵引轴铰接在钩针轴上，牵引轴一端的端末设置在钩针运行轨迹凸轮的槽型圆柱体凸轮中，定位摆杆一端与牵引轴另一端铰接，定位摆杆的另一端铰接在机壳上，定位摆杆限制牵引轴相对钩针轴中心轴线的转动，牵引轴受槽型圆柱体凸轮驱使带动钩针轴沿钩针轴的轴向往复运动。

本实用新型进一步的技术方案是在上述技术方案的基础上，在牵引轴一端的端末设有圆柱，圆柱位于钩针运行轨迹凸轮的槽型圆柱体凸轮中，第一钩针摆杆另一端设有第一圆柱面，第二钩针摆杆另一端设有第二圆柱面，第一钩针摆杆的第一圆柱面抵接在第一盘型外轮廓凸轮上，第二钩针摆杆的第二圆柱面抵接在第二盘型外轮廓凸轮上。

本实用新型更进一步的技术方案是在上述各技术方案的基础上，将钩针运行轨迹凸轮的第一盘型外轮廓凸轮和第二盘型外轮廓凸轮分别设置在槽型圆柱体凸轮两侧，第一钩针摆杆和第二钩针摆杆分别设置在牵引轴两侧。

上述技术方案通过第一钩针摆杆、第二钩针摆杆分别与第一盘型外轮廓凸轮和第二盘型外轮廓凸轮的抵接配合，由主动件的钩针运行轨迹凸轮来驱动从动件的钩针摆杆，由于两个凸轮是升程互补的特定几何形状，两个钩针摆杆始终受到钩针运行轨迹凸轮上对应凸轮的作用力，不必再依靠扭簧等外力装置来实现凸轮与从动件的始终接触，能有效降低钩针机构运转时产生的磨损，加上牵引轴、定位摆杆配合槽型圆柱体凸轮实现钩针轴在其轴向上的往复运动，使钩针机构的运行平稳可靠，从而带来提高缝纫性能以及延长使用寿命的有益效果。

上述进一步的技术方案中，牵引轴端末与钩针运行轨迹凸轮的槽型圆柱体凸轮由现有的点接触变为线接触，钩针摆杆与凸轮也设置成线接触，能进一步降低运行磨损，并使钩针机构的运行平稳可靠，带来进一步提高缝纫性能以及延长使用寿命的有益效果。

上述更进一步的技术方案中，钩针运行轨迹凸轮的两个凸轮与槽型圆柱体凸轮的位置有序排列，配合钩针轴上的两个钩针摆杆和牵引轴的位置有序排列，更进一步带来使钩针机构结构紧凑及减少占用机器内部空间的有益效果。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是现有的手提封包机的钩针机构的结构图。

图2是本实用新型的手提封包机的钩针机构的实施例的结构图。

图3是图2中的钩针运行轨迹凸轮的立体结构图。

图4是图2中的钩针运行轨迹凸轮的平面图。