[实用新型]安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置

权利要求书

1、一种安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，设置在针座密封圈组装机的撑圈装置(1)和针座送料导轨(2)之间，包括转盘(4)和设置在转盘(4)旁边能够抓取针座(9)的抓杆(5)，在机座(3)上设有能够带动抓杆(5)水平和垂直移动的转移机构，其特征在于，所述的转盘(4)的边缘处垂直地固定有上端呈锥形的筒状的套筒(6)，在上述的套筒(6)内设有一根支承杆(7)，所述的支承杆(7)的上端向上伸出套筒(6)，在转盘(4)和机座(3)之间设有控制支承杆(7)上下移动的升降机构，所述的转盘(4)上设有剥离板(8)，上述的套筒(6)穿过剥离板(8)，在转盘(4)下方设有能够顶起上述的剥离板(8)的顶升机构，在剥离板(8)和套筒(6)之间设有将套筒(6)上的密封圈(14)剥离出套筒(6)的剥离结构。

2、根据权利要求1所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的剥离结构包括设置在剥离板(8)上的通孔(81)，上述的套筒(6)的下半部分设置在通孔(81)中，支承杆(7)设置在套筒(6)内，支承杆和套筒(6)均具有若干条垂直设置的条形的缺口(15)，支承杆(7)和套筒(6)对应的缺口(15)相衔接，在通孔(81)的内壁上具有与上述的缺口(15)数量相同的凸体(16)，所述的凸体(16)插入到缺口(15)内。

3、根据权利要求1或2所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的顶升机构包括固定在机座(3)上的顶升气缸(17)和竖直穿设在转盘(4)中的滑杆(18)，所述的滑杆(18)与转盘(4)滑动连接，滑杆(18)的一端与上述的剥离板(8)固定连接，另一端固连有顶升板(21)，在所述的顶升板(21)转到上述的顶升气缸(17)的上方时该顶升气缸(17)的活塞杆能够将顶升板(21)升起。

4、根据权利要求1或2所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的升降机构包括环形的凸轮导轨(11)和设置凸轮导轨(11)上侧面的滚轮(12)，上述的凸轮导轨(11)固定在转盘(4)的下方，在凸轮导轨(11)的上侧面具有若干个突起(13)，所述的支承杆(7)的下端穿过转盘(4)后与上述的滚轮(12)相连接，所述的支承杆(7)和转盘(4)滑动连接。

5、根据权利要求4所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的支承杆(7)上沿着轴向设有条形的导向通孔(71)，在套筒(6)上固连有一根穿过导向通孔(71)的销轴(10)。

6、根据权利要求3所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的滑杆(18)上套有弹簧(22)，该弹簧(22)的一端顶在转盘(4)上，另一端顶在滑杆(18)的下端。

7、根据权利要求3所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的机座(3)上设有立柱(19)，在该立柱(19)上固定有一块连接板(20)，上述的顶升气缸(17)垂直的固定在连接板(20)上。

8、根据权利要求7所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的顶升气缸(17)的活塞杆上固连有顶升杆(23)，所述的顶升杆(23)穿过上述的连接板(20)，在顶升杆(23)和连接板(20)之间设有直线轴承，顶升杆(23)的上端通过螺纹连接有顶升块(24)和螺母(25)，所述的螺母(25)位于顶升块(24)下端。

9、根据权利要求1或2所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的转移机构包括固定在机座(3)上的升降气缸(26)，升降气缸(26)的活塞杆与升降架(27)固连并可带动升降架(27)上下移动，在升降架(27)上固定有平移气缸(28)，平移气缸(28)的活塞杆与平移架(29)固连并可带动平移架(29)水平移动，上述的抓杆(5)设置平移架(29)上。

10、根据权利要求9所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的抓杆(5)包括固定在平移架(29)上的内杆(51)和套在内杆(51)外呈管状的外杆(52)，所述的内杆(51)的下端伸出外杆(52)且该下端具有能插入到针座(9)中并与针座(9)紧配合的插针(53)，所述的外杆(52)下端的内径小于针座(9)的外径，在平移架(29)上固定能带动外杆(52)沿着内杆(51)移动的抓杆(5)气缸。