[实用新型]自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置。

背景技术

市场销售的最新一代的一次性自毁式注射器一般包括针筒体、针座、胶塞和针拉杆，其结构为针座设置在针筒体的前端，胶塞固连在针拉杆的前端，针拉杆的前端从针筒体的后端活动插入到针筒体中。在针筒体内的药液输完后，既使用完后，针拉杆前端卡入到针座中，回拉针拉杆，针座连同设于其上的针头同时拉到筒体内并且针拉杆在特定部位被拉断。为了针座与针筒体之间有良好的密封性，一般在针座上装配一个密封圈。

对于一次性注射器的装配，有着很高的卫生要求，将密封圈装到针座中也有同样的要求。一般的密封圈的组装，是将密封圈撑大后再套在针座上，传统的方法是采用手工操作的，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，在装配过程中难免会对针座产生污染，造成产品卫生要求不合格。另一方面，手工操作的装配速度也较低，难以适应激烈的市场竞争需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置存在上述的缺点，提供一种结构简单、抓放密封圈方便稳定且抓取时不会对密封圈造成损伤的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，设置在自毁式注射器组装机的机座和密封圈送料导轨之间，在机座上设有转盘，其特征在于，在所述的转盘的旁边设有真空泵和能吸取密封圈的气爪，所述的气爪与真空泵相连接且在两者之间连接有控制气爪内气流流向的电磁阀，所述的电磁阀与自毁式注射器针座密封圈组装机的控制电路连接，在密封圈送料导轨处设有只能让密封圈单个输送到气爪下的输送机构，在机座上设有能够带动气爪水平和垂直移动的转移机构。

本自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置能实现将密封圈送料导轨上的密封圈送到转盘上。密封圈送料导轨的密封圈输送过并通过输送机构将密封圈送到气爪下，气爪通过转移机构下移，在真空泵的作用下，将密封圈吸附在气爪上后移动到转盘的上方，控制电路控制电磁阀，使气爪内的气流转换方向，气爪从吸密封圈转换成吹密封圈，将密封圈输送到转盘上。

在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的气爪呈条形，其内部沿着轴向设有若干个通孔，气爪的上端与真空泵相连接，所述的通孔的孔口靠近气爪下端面的边缘且按圆周方向均匀分布形成一个环形。若干个通孔的孔口按圆周方向均匀分布形成一个环形，环形的直径大小根据密封圈的直径的大小来设计。

在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的孔口向气爪的下端面凹进，且呈圆弧状。若干个孔口按圆周方向均匀分布，孔口弯曲呈圆弧状，这样就几个孔口围成一个环形。而孔口向内凹进可以容纳密封圈，对密封圈进行定位，同时增大孔口的面积可以增大对密封圈的吸力。

作为另一种气爪的方案，在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的气爪呈管状，气爪的一端与真空泵相连接，另一端设有网格。这种结构可以不用考虑密封圈大小的问题，适用范围较广。

在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的输送机构包括设置在机座上移动气缸和能在密封圈送料导轨的出料口和气爪之间来回移动的移动板，所述的移动板与移动气缸相连，上述的移动板上设有放置密封圈的料槽，所述的料槽能移动到上述的出料口并与该出料口相衔接，在上述的出料口处设有在一个密封圈进入上述的料槽时下一个密封圈被阻挡在所述的出料口的阻挡结构。在移动气缸的作用下，移动板移动，使移动板上的料槽对着密封圈送料导轨的出料口，阻挡结构将一个密封圈进入料槽时，下一个密封圈被阻挡在出料口处。移动板移动，将料槽移动到气爪的下方，让气爪可以抓取密封圈。

在自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置中，所述的阻挡结构包括竖直设置在出料口处的挡针和设置在机座上的顶升气缸，所述的挡针位于出料口中且与密封圈送料导轨滑动连接，该挡针的下端与顶升气缸相连接，上述的移动板移向气爪时所述的移动板的边缘挡在出料口。

密封圈送料导轨上密封圈输送到出料口处，挡针在顶升气缸的作用下上升，伸到出料口处第二个密封圈的内圈时，移动板的料槽移动到出料口与料口相对，出料口处的第一个密封圈进入到料槽中。移动板移向气爪，顶升气缸带动挡针下移退出出料口，由于移动板的边缘挡在出料口，第二个密封圈移动到出料口成为第一个密封圈。