[实用新型]一种物料输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学仪器领域，属于一种物料输送装置。

背景技术

电气控制技术是目前工业自动化行业内普遍认为的工业控制技术的发展趋势。当今教学仪器领域中的电气控制方式的物料输送装置实训单元主要存在定位精度不高、结构不合理、响应速度慢等缺点。这样不能很好的为学员展现真实工业现场的实际设备的工作状态。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型目的在于提供一种物料输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物料输送装置，包括推料气缸、推料气缸安装支架、步进电机、步进电机安装支架、步进电机驱动器、型材导轨、料仓；所述的推料气缸安装于推料气缸安装支架上；步进电机安装于步进电机安装支架上；步进电机引出的控制电缆与步进电机驱动器的输出端相连；推料气缸安装支架、步进电机安装支架均固定于型材导轨上；步进电机驱动器驱动步进电机带动推料气缸将物料分拣至料仓。

所述的推料气缸包括气缸本体及磁性传感器，所述的磁性传感器安装于气缸本体前后两端，用于检测气缸导杆运行状态。

所述的料仓包含料仓底板及分割支架，所述的分割支架焊接于料仓底板之上，将料仓底板分割为若干列仓位。

本使用新型的优点在于，定位精度高、结构合理、响应速度快等。

附图说明

图1为本实用新型物料输送装置一实施例的主视图

图2为本实用新型物料输送装置一实施例的俯视图

具体实施方式

以下结合附图，对本新型上的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

对于本实用新型而言，根据其应用场合输送存储工件的类型的不同，其会相应的演生出一些变化和组合。

请参阅图1、图2所示，其所述的物料输送装置包括如下几部分：

推料气缸1安装支架5上，进而固定至型材导轨6上，其上安装有磁性传感器，用以检测推杆2运动状态。当外部高压气流进入气缸后，推动气缸1体内的推杆2向前推，进而将物料推入料仓；

推料气缸1安装支架5；

步进电机3安装支架5上，进而固定至型材导轨6上，其引出的控制电缆与步进电机驱动器4的输出端相连接。当外部控制器发出信号控制步进电机驱动器4后，步进电机驱动器4驱动步进电机运行。

步进电机驱动器4安装于底板之上；

型材导轨6，选用工业铝型材，用于安装推料气缸支架、步进电机支架等。料仓7，含料仓底板及分割支架，其分割支架焊接于料仓底板之上，将料仓底板分割为若干列仓位。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。