[实用新型]一种行星减速装置

权利要求书

1、一种行星减速装置，主要包括：输出轴(1)、带内齿的法兰型箱体(3)、二级内齿圈(4)、行星架(6)、行星架轴套(7)、行星架用圆柱销(20)、行星轮(23)、行星轮内轴套(24)、输入太阳齿轮轴(25)、轴用挡圈(26)等，其特征在于所述三个行星轮(23)中间都开有通孔，里面装有深沟球轴承(21)、行星轮内轴套(24)和孔用挡圈(22)，行星轮(23)安装在行星架(6)中间，圆柱销(20)穿过行星架(6)的通孔再穿过深沟球轴承(21)直到行星架(6)的另一端用轴用挡圈(26)进行轴向固定；所述行星架(6)轴向分别利用行星架轴套(7)在法兰后盖(13)和输出轴(1)之间定位，行星架轴套(7)内径无间隙的套在输入太阳齿轮轴(25)上，其一端唇口伸入行星架(6)通孔内，唇口和行星架(6)通孔间有很小的径向间隙；所述输入太阳齿轮轴(25)穿过法兰后盖(13)的中心和行星架(6)的中心与三个行星轮(23)啮合，其一端通过深沟球轴承(11)支撑在法兰后盖(13)上，另一端通过深沟球轴承(11)支撑在输出轴(1)上；所述二级内齿圈(4)输出端设置有渐开线内花键和输出轴(1)外花键啮合传递输出扭矩，二级内齿圈(4)输出端的轴向端靠在输出轴(1)轴肩上，另一端借助卡在输出轴(1)上的轴用挡圈(26)定位。

2、根据权利要求1所述的一种行星减速装置，其特征在于所述法兰后盖(13)和通盖(2)分别设置在法兰型箱体(3)的两端部，并与法兰型箱体(3)通过螺栓固定连接。