[实用新型]一种脑电肌电联合控制的电动假手

权利要求书

1、一种脑电肌电联合控制的电动假手，包括N个肌电拾电传感器和M个脑电拾电传感器，其中2≤N≤4、2≤M≤4，其特征在于：每个肌电拾电传感器包括置于人体残臂上的三个肌电拾电电极和与肌电拾电电极信号连接的当地化的肌电初级放大电路；肌电初级放大电路的输出端分别与对应的肌电二次处理电路连接，肌电二次处理电路包括后级放大和滤波两个电路，肌电二次处理电路的输出端与A/D转换电路的输入端连接；每个脑电拾电传感器包括置于人体头顶的脑电拾电电极和置于人体耳部的参考电极、与脑电拾电电极和参考电极连接的脑电初级放大电路，脑电初级放大电路的输出端与脑电信号二次处理电路连接，脑电二次处理电路包括了后级放大和滤波两个电路，脑电二次处理电路输出端与A/D转换电路的输入端连接；三个电机分别与对应的驱动电路连接，微处理器分别与A/D转换电路的输出端、驱动电路的输入端信号连接。