[实用新型]一种具有调速功能的观光缆车应急门梯单遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种具有调速功能的观光缆车应急门梯单遥控装置。

背景技术

众所周知，观光缆车不具有供被困游客通向自救用软梯的应急自动门及具有调速功能的观光缆车应急门梯遥控装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门借助自救用软梯自救，将严重危及游客的生命安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有调速功能的观光缆车应急门梯单遥控装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控接收器、观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关分别与单片机输入端相连接，观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显示屏分别与单片机输入输出端相连接。观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控发射器包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的液晶显示屏用以显示可供遥控发射器开关选择的信息，通过按启动和关闭开关以及调速选择开关逐一确认后单片机驱动观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作。

观光缆车应急自动门直流电机电源极性电路包括两只开关管、两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接，直流电机降压启动调速电路包括与直流电机电枢串接的三只电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢串接的三只电阻并联，直流电机电枢串接的三只电阻分别与直流电机电枢的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。

自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。

观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控发射器包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一端与遥控发射器编码电路相连接，其公共端接地。

观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关与单片机的连接方式是：其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，通过观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的液晶显示屏用以显示可供选择的信息，通过按观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控发射器的开关逐一确认，单片机控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作。本实用新型具有的观光缆车应急自动门和自救用软梯调速功能，确保观光缆车自救用软梯按设定的速度打开和关闭，以确保被困游客的撤离安全。

附图说明

下面通过附图对本实用新型作进一步说明。

附图1为本实用新型的电原理图。

具体实施方式

参阅图1。单片机采用PIC16C57八位单片机。

本实用新型包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控接收器、观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关分别与单片机输入端相连接，观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显示屏分别与单片机输入输出端相连接。观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控发射器包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的液晶显示屏用以显示可供遥控发射器开关选择的信息，通过按启动和关闭开关以及调速选择开关逐一确认后单片机驱动观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作。