[实用新型]一种数字送经装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数字送经装置。

背景技术

目前现有的送经装置的调节变速机构一般都是通过齿轮控制，例如专利申请号为200720112440.1的中国专利就公布了这样一种挠性剑杆织机送经传动机构，其包括：包括曲柄凸轮机构，棘轮传动机构，棘轮调节机构，调整手轮，蜗轮，蜗杆，传动齿轮，径轴齿轮，径轴及传动轴，送经蜗轮箱，送经齿轮箱及中间齿轮，蜗轮及蜗杆设于送经蜗轮箱内，蜗轮及传动齿轮皆设于传动轴上，传动轴二端分别由送经蜗轮箱及送经齿轮箱的箱壁活动支承，传动齿轮设于送经齿轮箱内，中间齿轮设于传动齿轮与径轴齿轮之间，径轴齿轮设于径轴上。

这种由齿轮控制的送经装置，其控制精度不高，并且齿轮在多次的使用过程中容易磨损，另外齿轮中需要用到机油，新加的机油和使用过的机油在传动过程中表现的性能不一样，也影响了整个装置的控制精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种控制精度高的数字送经装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该数字送经装置，其特征在于：包括有

一用来控制输出织物工艺参数的主轴变频器；

一主轴电机，与所述主轴变频器相连，控制用来编制输出织物主轴的转速；

一主轴编码器，与所述主轴电机相连并采集主轴电机电信号并将主轴电机电信号转换成数字信号；

一主控单元；

至少一个伺服电机，该伺服电机的输出端与装有经线的盘头通过机械传动装置相连；

至少一个伺服驱动器，该伺服驱动器的输入端与主控单元的输出端相连，该伺服驱动器的输出端与伺服电机相连，用来驱动伺服电机转动；

至少一个伺服编码器，用来将伺服电机的转速信号反馈给伺服驱动器；

一输入模块，用来设定所述机械传动装置的工艺参数；

一显示模块，用来显示机械传动装置的实时工艺参数；

所述主控单元根据输入模块输入的机械传动装置的工艺参数信号及主轴电机的转速实时控制所述伺服电机的转动。

非常有益的是，所述主控单元为带有计算功能的微处理器，这样，整个数字送经装置的控制部分结构简单，体积小，能耗低。

另外，所述输入模块和所述显示模块采用触摸显示屏。

所述械传动装置的工艺参数至少包括：每个盘头的内周长、外周长、总圈数，每个机械传动装置的送经量、伺服电机的转速。

所述伺服电机、伺服编码器和伺服编码器和机械传动装置分别为四个。这样，本实用新型就可以同时控制四个盘头工作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、控制精度高，只要在输入模块中正确的输入盘头的有关参数(例如外周长、内周长、总圈数等)，主控单元就跟能锯送经量、伺服电机反馈回来的转速以及主轴电机的转速进行自动调整各类运行参数，本实用新型的送经精度可控制在1毫米，以往机械送经只能控制在50毫米，纱线损耗少，能提高产品的质量；

2、操作简单，采用触摸屏进行界面操作，整机的运行状况都可以在显示屏中显示，并且只需在触摸屏中输入机械传动装置的工艺参数就可控制整个送经装置，无需手动更换齿轮，无需使用齿轮机油，能极大的提高生产效率；

3、节约能耗，机械送经的电效率只有65％，改用本实用新型的数字送经装置的电效率可提高至95％。

附图说明

图1为本实用新型实施例中数字送经装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。