[实用新型]电动机

权利要求书

1、一种电动机，其特征在于包括：同轴设置的电动机外壳和设置在所述电动机外壳内的第一转筒和第二转筒，所述第一转筒和所述第二转筒串行设置，电动机的转轴穿过所述第一转筒和所述第二转筒的轴芯并带动所述第一转筒和所述第二转筒一同旋转；所述第一转筒的外壁上以所述转轴为中心对称设置四组永久磁铁组，每组永久磁铁组包括两个永久磁铁，相对的两组永久磁铁组的中心和所述转轴所在平面为第一平面；在所述电动机外壳的内壁与所述永久磁铁组对应的位置上设置有四个绕有线圈的“U”型电磁铁，且所述四个“U”型电磁铁同方向倾斜设置，使得与形成所述第一平面的两组永久磁铁组相对应的“U”型电磁铁的中心线与所述第一平面不平行；所述电动机外壳的内壁上还设置有通过光电耦合器触发为所述“U”型电磁铁供电的供电装置；所述第二转筒的边缘沿所述转轴方向向外设置有以所述转轴为中心对称设置的四个用于触发所述光电耦合器使所述供电装置产生输出电流的遮挡条。

2、根据权利要求1所述的电动机，其特征在于所述“U”型电磁铁的两个立柱磁芯的端部设置为与所述永久磁铁组中两个永久磁铁的圆周外表面相匹配的倾斜凹槽结构。

3、根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于所述供电装置包括所述光电耦合器和一个用于将所述光电耦合器传输的电流进行放大处理的控制模块，所述控制模块与所述四个“U”型电磁铁上的线圈电连接。

4、根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于所述供电装置包括所述光电耦合器和四个用于将所述光电耦合器发送的电流进行放大处理的控制模块，所述四个控制模块分别与所述四个“U”型电磁铁上的线圈电连接。

5、根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于所述四个“U”型电磁铁同方向倾斜设置，使得与形成所述第一平面的两组永久磁铁组相对应的“U”型电磁铁的中心线与所述第一平面不平行具体为：与形成所述第一平面的两组永久磁铁组相对应的“U”型电磁铁的中心线与所述第一平面的夹角为15°～45°。

6、根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于所述“U”型电磁铁的立柱磁芯的端部与所述永久磁铁的圆周外表面之间的距离为1～2mm。