[实用新型]一种自动控制的装置

权利要求书

1、一种自动控制装置，其特征在于，包括单片机和驱动控制单元，

所述单片机包括：

通信接口，用于接收机械负载的运动轨迹数据，所述运动轨迹数据包括电机转向信号和转速信号；

信号发送单元，用于将所述运动轨迹数据发送至驱动控制单元；

外部中断单元，用于接收反馈装置发出的反馈脉冲信号；

转速调整单元，用于依据所述电机的实际转速信息调整当前的转速信号；

所述驱动控制单元包括：驱动电路，电机和反馈单元；所述驱动电路依据所述运动轨迹数据控制所述电机的转向和转速；所述反馈单元用于获取所述电机的实际转速信息，以脉冲信号的形式反馈给所述单片机。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述信号发送单元包括：

转向信号发送子单元，用于以预设指令形式发送所述转向信号至驱动控制单元；

转速信号发送子单元，用于以PWM信号的形式发送所述转速信号至驱动控制单元。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单片机包括多个信号发送单元和多个外部中断单元，并对应设置有多个驱动控制单元。

4、如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述通信接口，为RS232接口；或者所述通信接口，为USB接口。

5、如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述电机通过减速装置与机械负载相连。

6、如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

限位开关，用于检测机械负载的运动边界位置，并当所述机械负载运动到边界位置时，向所述单片机发送提示信号。

7、如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

开关电源，用于连接外接电源，并将所述外接电源转换为12V直流电压；以及，将所述12V直流电压输出至所述驱动电路。

8、如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

隔离转换电路，用于将所述12V直流电压转换为5V直流电压；以及，将所述5V直流电压输出至所述单片机。

9、如权利要求1所述的装置，其特征在于，

还包括，控制面板；所述控制面板包括：选择运动轨迹的按键；选择运动速度档位的按键；对运动速度微调的按键；所述按键用于向所述单片机发出控制指令；

所述单片机还包括数据寄存器和控制指令接口单元；所述数据寄存器用于存储多种运动模式的数据；

所述控制指令接口单元，用于接收所述控制面板提交的控制指令，在所述数据寄存器中查找相应的运动模式，并提交至信号发送单元。

10、如权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述控制面板是发光二极管显示方式；或者，所述控制面板是液晶显示方式。