[实用新型]医用旋臂回转机构

权利要求书

1.一种医用旋臂回转机构，包括：

转轴(8)，所述旋臂连接于所述转轴；

轴承固定基座(7)，套装在所述转轴的第一端；

推力轴承(2)，设置于所述轴承固定基座的上端面和下端面，且所述推力轴承套设在所述转轴上；

转轴锁紧端盖(1)，安装于所述轴承固定基座的上端面上方并封压所述推力轴承；

气动制动装置，套装在所述转轴上并与所述轴承固定基座固联；

转轴法兰盘(15)，固定地安装于所述转轴的第二端；

其特征在于，所述推力轴承为滚针轴承，包括保持架(3a)和沿径向方向设置在所述保持架中的多个圆柱滚针(3b)。

2.根据权利要求1所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述保持架包括相对布置的第一保持件(3a′)和第二保持件(3a″)，所述圆柱滚针布置在所述第一保持件与第二保持件之间。

3.根据权利要求1所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述医用旋臂回转机构还包括摩擦制动件(5)，所述摩擦制动件装设在所述轴承固定基座中并以存在间隙的方式套设在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述摩擦制动件为形成有缺口的挠性环状件，所述摩擦制动件与所述转轴之间的间隙通过调节所述缺口的大小而改变。

5.根据权利要求1所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述气动制动装置包括：

制动座(10)，套装在所述转轴上并与所述轴承固定基座固联；

制动件(11)，围绕所述转轴装设在所述制动座(10)中；

进气管(20)，将所述制动件与压缩气源连通。

6.根据权利要求5所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述制动件为环状气管。

7.根据权利要求6所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述制动件为具有彼此相对的第一端(11a)和第二端(11b)的非封闭式环状气管，并且所述气动制动装置还包括：

第一封堵件(17)，装设在所述环状气管的第一端(11a)并封堵所述第一端；

第二封堵件(19)，装设在所述环状气管的第二端(11b)并封堵所述第二端；

连接接头(18)，连接所述第二封堵件与所述进气管，所述进气管通过所述连接接头与所述制动件连通。

8.根据权利要求5所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述制动件为围绕转轴布置的多个气囊。

9.根据权利要求1所述的医用旋臂回转机构，其特征在于，所述推力轴承与所述轴承固定基座之间设置有轴承垫片(25)。