[实用新型]伐根清理机

权利要求书

1、一种伐根清理机，其特征在于，该伐根清理机包括：

动力系统、底盘、液压机械臂、伐根清理机械装置、驾驶室和控制系 统；其中，动力系统、驾驶室和液压机械臂均分布设置在底盘上，动力系统 通过传动装置驱动底盘上的车轮，伐根清理机械装置设置在液压机械臂前 端，液压机械臂与伐根清理机械装置的液压控制部件均通过管线与设置在驾 驶室内的控制系统连接。

2、根据权利要求1所述的伐根清理机，其特征在于，所述液压机械臂包 括：连接臂组合、动臂、支撑座、连接臂油缸、连接支撑架、动臂油缸和摆 臂；其中，所述支撑座与所述底盘连接，所述动臂通过连接支撑架与摆臂活 动连接，动臂油缸一端固定在支撑座上，另一端连接在动臂上，设置在动臂 上的连接臂组合一端与固定在支撑座上的连接臂油缸连接，另一端与摆臂活 动连接。

3、根据权利要求1所述的伐根清理机，其特征在于，所述动臂为平行设 置的两条，通过半圆形的连接支撑架与摆臂活动连接。

4、根据权利要求1所述的伐根清理机，其特征在于，所述伐根清理机械 装置包括：液压马达、箱体、主动齿轮、空心轴、齿轮、切削筒、切削刀 具、液压油缸、伸缩装置和伐根四爪夹紧装置；其中，所述液压马达固定设 置在箱体上，液压马达输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与固定在空心轴上 的齿轮啮合，空心轴下端与切削筒连接，切削筒下端设置切削刀具，液压油 缸空悬在空心轴内，液压油缸下端为伸缩装置，伸缩装置上端为外八角空心 轴与内八角连接，下端焊接伐根四爪夹紧装置。

5、根据权利要求4所述的伐根清理机，其特征在于，所述切削筒下端的 切削刀具为可拆卸。

6、根据权利要求4所述的伐根清理机，其特征在于，所述伐根四爪夹紧 装置是由连杆座销轴连接连杆，再连接另一连杆座，同时连接抓手，固定在 所述切削筒内侧，切削筒内上壁与连杆间经弹簧连接。

7、根据权利要求4所述的伐根清理机，其特征在于，所述切削刀具是由 具有左旋齿、右旋齿、限料齿的钢板弯成圆环两端焊接在一起形成的刀具。

8、根据权利要求7所述的伐根清理机，其特征在于，所述切削刀具的左 旋齿、右旋齿和限料齿均采用刨旋齿齿形，该刨旋齿齿形的顶端为圆弧形 状，依次排列为、限料齿、右旋齿、左旋齿组成的10～20组。

9、根据权利要求1所述的伐根清理机，其特征在于，所述切削刀具的母 材料为20号钢，刃材为D3O7，堆焊的厚度为10mm～14mm，热处理使刀刃处 的硬度达到HRC55-58，精磨齿形，时效处理为2月～3月。

10、根据权利要求7所述的伐根清理机，其特征在于，所述切削刀具的侧 刃后角为2°，水平刃后角为75°，侧刃刃角为60°，水平刃刃角为45°，侧刃倾 斜角为95°，水平刃倾斜角为30°。