[实用新型]一种用于大型工件表面喷涂的回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转装置，具体地说，是涉及一种用于大型工件表面喷涂的回转装置。

背景技术

随着机器人在各个领域中的广泛应用，一些生产企业也利用机器人优质、低耗、污染少，大大优于手工喷涂的特点，将机器人用于大型工件(诸如导弹、大型燃气罐等)的表面喷涂上，但是，由于受现有喷房的结构局限，在进行大型工件的喷涂过程中，机器人在受局限的空间切换喷涂路线十分不便，也就是说，若在不改变喷房原有轨道的情况下，机器人不能一次完成对大型工件的表面喷涂，若要想一次完成对大型工件的表面喷涂，就需要喷房有足够大的空间以满足机器人灵活换轨以进行喷涂的需要。

针对上述问题，若要想在不改变现有喷房的情况下，利用机器人自动完成对大型工件进行喷涂，就需要提供一种专用设备来实现大型工件的喷涂自动化。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于大型工件表面喷涂的回转装置，以实现大型工件的回转，从而方便利用机器人自动完成对大型工件进行喷涂。

为了实现上述目的，本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置，设置于一工件行走机构上，所述回转装置包括：一回转台，所述回转台的上方固定连接支撑架，用于支承所述大型工件；所述回转台下方安装有回转支承，所述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈与所述回转台固定连接，所述内圈具有内齿；一位于回转支承下方且与回转支承的外圈固定连接的回转台基座；一固定在回转台基座上的驱动装置，所述驱动装置连接驱动一齿轮，所述齿轮与所述内齿啮合，以便驱动装置驱动回转台旋转。

上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述驱动装置为一液力马达。

上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述驱动装置包括一电机及与电机连接的减速机，所述减速机连接驱动所述齿轮。

上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述回转台基座具有空腔，所述驱动装置位于所述空腔内。

上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述回转台基座具有与回转支承的外圈固定连接的上座部、设置在所述连接部下方与连接部固定连接的承载部以及设置在所述承载部下方与承载部固定连接的底座部，其中所述承载部的截面呈正八边形。

上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述回转台具有加强筋。

上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述支撑架设置在所述回转台的回转中心两侧并相对回转台的回转中心对称布置。

上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述支撑架具有与回转台连接的连接部和支撑工件的支撑部，所述支撑部的形状与所述工件的外缘形状对应。

上述的用于大型工件表面喷涂的回转装置，其中，所述回转支承的内圈上具有安装孔，通过所述安装孔，所述内圈与所述回转台固定连接。

为了更好的实现上述目的，本实用新型还提供一种大型工件表面喷涂装置，包括喷涂机器人、工件行走机构和回转装置，所述回转装置设置在工件行走机构上，其包括：

一回转台，所述回转台的上方固定连接支撑架，用于支承所述大型工件；所述回转台下方安装有回转支承，所述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈与所述回转台固定连接，所述内圈具有内齿；

一位于回转支承下方且与回转支承的外圈固定连接的回转台基座；

一固定在回转台基座上的驱动装置，所述驱动装置连接驱动一齿轮，所述齿轮与所述内齿啮合，以便驱动装置驱动回转台旋转。

本实用新型的有益功效在于，大型工件表面喷涂装置采用本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置将待喷涂工件转向后，可以实现在不改变现有喷房的情况下，利用喷涂机器人自动完成对大型工件进行喷涂，从而实现大型工件的喷涂自动化，并且本实用新型的结构简单、稳定性能好、可靠性高，而且十分便于安装、调试，同时制造成本较低。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置的结构图；

图2为图1中的I部放大图；

图3为本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置的侧视图；

图4为本实用新型的用于大型工件表面喷涂的回转装置的去掉了回转台及其上部的结构的俯视图；

图5为图1中的A-A剖视图。

其中，附图标记

100    工件

10     回转台

11     加强筋

20     支撑架

21     连接部