[实用新型]一种钢轨打磨车的调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调速装置，特别是关于一种钢轨打磨车的调速装置。

背景技术

目前我国铁路连续大规模提速，列车运行速度的提高对线路钢轨提出了更高的要求，同时铁路干线日益繁忙，因此要求钢轨打磨车既能在线路上以每小时120公里速度运行，在打磨时又要以每小时3～15公里速度恒速打磨。由于机车的牵引工况功率较大，低恒速打磨工况功率较小，因此对钢轨打磨车的调速系统提出了更高的要求。而目前引进国外钢轨打磨车都是功率较小的静液压系统，不能适应以上工况，且大功率的静液压系统工艺性和可靠性较差。为此，开发一种大功率并能够使钢轨打磨车进行各种坡道低恒速打磨作业的调速装置是十分必要的。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动调节速度，控制精度高，可进行各种坡道低恒速打磨作业的钢轨打磨车的调速装置。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种钢轨打磨车调速装置，其特征在于：它包括发电机、电阻箱、励磁驱动、速度传感器、机车动力系统和智能控制器；所述机车动力系统包括齿轮及离合器、液力传动及控制、内燃机以及机车转向架；所述发电机与所述电阻箱、励磁驱动、速度传感器和机车动力系统中的齿轮及离合器相接连；所述智能控制器包括速度跟随给定计算模块、预阻力给定计算模块、第一电子开关、速度调节器、第二电子开关、电流调节器、自动调节油输出模块和显示警示模块；所述速度传感器的输出信号，钢轨打磨车的打磨稳速信号以及油量、速度和离合器信号作为所述速度跟随给定计算模块的输入；所述钢轨打磨车的油量、速度、离合器信号同时也作为所述预阻力给定计算模块的输入；所述速度跟随给定计算模块的输出与所述速度传感器的输出做差后经过所述第一电子开关作为所述速度调节器的输入；所述速度调节器的输出经过所述第二电子开关与所述预阻力给定计算模块的输出做差，然后再将此差值与所述电阻箱的输出做差作为所述电流调节器的输入；所述第一电子开关和第二电子开关均由所述速度跟随给定计算模块进行控制；所述电流调节器的输出再反馈给所述励磁驱动，所述预阻力给定计算模块的输出还作为所述自动调节油输出模块的输入，所述自动调节油输出模块的输出与所述显示警示模块相连。

所述发电机的数量为一台或一台以上。

所述速度调节器采用PID算法。

所述速度跟随给定计算模块输出的Igd为一个与额定电流相关的值和一个速度/油量比的函数之一。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、由于本实用新型采用智能控制器控制发电机发电的数量，并通过发电机对液力传动及控制系统产生的阻力来调节钢轨打磨车的速度，因此可以满足大功率的钢轨打磨车的运行，并可以保证钢轨打磨车在打磨时的速度稳定。2、由于本实用新型采用阻力调节钢轨打磨车的速度，因此可以使钢轨打磨车运行在大坡度时仍然保持低恒速的状态。本实用新型提供了一种调节范围广的控制机车速度的装置，可以广泛应用在各种路况下工作的大功率的钢轨打磨车中。

附图说明

图1是本实用新型的调速系统结构原理图

图2是本实用新型在打磨工况不同坡度时的阻力变化示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型包括发电机1、电阻箱2、励磁驱动3、速度传感器4、智能控制器5和机车动力系统6。智能控制器5包括速度跟随给定计算模块51、预阻力给定计算模块52、电子开关53、电子开关54、速度调节器55、电流调节器56、自动调节油输出模块57和显示警示模块58。钢轨打磨车的机车动力系统6为已有技术，其包括齿轮及离合器61、液力传动及控制62、内燃机63以及机车转向架64。