[实用新型]一种电动轮汽车微机控制系统

权利要求书

1、一种电动轮汽车微机控制系统，其特征在于包括：一微机控制装置和一触摸显示设备；

所述微机控制装置包括一底板和与其相连的多块插件板；所述插件板包括：多块AD板、一控制板、多块DA板、一频率量板、多块数字量输入板、多块数字量输出板和一电源板；

其中，所述控制板包括一数字信号处理器、一可编程逻辑器件、多个AD转换器、至少一个存储器、一通信接口；

所述AD板连接所述控制板的AD转换器，用于采集、调理电动轮汽车的模拟信号，并转化为数字信号；

所述AD转换器、频率量板和数字量输入板采集的各信号通过所述可编程逻辑器件输送给所述数字信号处理器进行运算处理，处理的结果通过所述通信接口发送至所述触摸显示设备进行显示，同时相应地输送给所述数字量输出板和所述DA板，以控制电动轮汽车。

2、如权利要求1所述一种电动轮汽车微机控制系统，其特征在于：所述数字信号处理器包括一主循环模块和一主定时器中断模块；

所述主循环模块与一EEPROM控制子模块、一串行通信子模块和一累积量计算子模块连接；其中，所述EEPROM控制子模块用于所述数字信号处理器读取或存储电动轮汽车参数信息；所述串行通信子模块用于所述数字信号处理器将电动轮汽车的当前参数信息发送给所述触摸显示设备进行显示；所述累积量计算子模块用于所述数字信号处理器间隔计算电动轮汽车的累积量；

所述主定时器中断模块与一AD子模块、一I/O子模块、一频率量采集子模块、一数据计算子模块、一逻辑控制子模块、一DA子模块、一牵引控制子模块、一制动控制子模块和一故障检测与处理子模块连接；所述AD子模块用于所述AD板和AD转换器采集电动轮汽车的模拟量，并转化为数字信号；所述I/O子模块和频率量采集子模块分别用于所述数字量输入板和频率量板对应采集电动轮汽车的数字量和转速量；所述数据计算子模块用于所述数字信号处理器计算所述数字信号和转速量；所述逻辑控制子模块用于所述数字信号处理器根据所述数字量逻辑计算输出的数字量和汽车工况；所述牵引和制动控制子模块用于所述数字信号处理器将计算出的所述数字量PI运算；所述DA子模块用于所述数字信号处理器通过所述DA板将所述PI运算的结果转化为模拟控制信号，输送给电动轮汽车；所述故障检测与处理子模块用于所述数字信号处理器及时判断电动轮汽车故障。

3、如权利要求1或2所述一种电动轮汽车微机控制系统，其特征在于：所述控制板中的通信接口采用一RS85通信接口，所述控制板还包括一RS232通信接口。