[实用新型]基于CT三维重建与血管造影的实时血管走形显像系统

说明书

技术领域

本实用新型有关一种计算机辅助血管造影设备的显像系统，尤其是涉及有关利用CT三维重建影像指导辅助血管造影图像的显像设备。

背景技术

血管疾病是危害我国和世界人类健康的″第一杀手″。在我国乃至全世界其患病率和死亡率一直为各类疾病之首，患病率已达30％。血管介入治疗手术是当前治疗血管疾病的重要手段，据统计数字显示，2007年我国仅经皮冠状动脉手术(PCI)的手术量就有近20万例，且近年来以每年以30％的速度增长；2007年美国PCI手术量为100万例，而美国人口不足我国的四分之一，随着我国居民生活水平的提高，预测手术量将会逐年上升。

血管造影(DSA)是介入诊断治疗的重要工具，被誉为是诊断血管的“金标准”，但普通DSA需要多次注药才能观察正位、侧位及斜位，对比剂的用量大，对患者不利，有时常常因为投照体位等因素而受到一定的局限，有时可造成误诊及漏诊。

DSA一直被认为是血管病变检查的金标准，但DSA毕竟是一种有创伤性的检查，随着多排CT技术的发展，使得非创性CT血管三维成像成为可能，从而为血管疾病的诊断开辟了一条新的扫描方法。

螺旋CT可很好地显示冠脉的钙化、狭窄等病变形态，与冠脉造影相比，其优点在于无创伤、对比剂用量少，病人接受的X线剂量少、费用少，适用范围广，简便易行，一般在10-20分钟内即可完成检查；特别是通过CT扫描或独立影像工作站中配置的三维影像处理软件，对CT扫描获取的原始影像数据进行后期影像处理的一门技术，可以进行血管真实三维走型的显示，为疾病的治疗提供清晰明确的路径，为手术治疗提供可靠的依据。

目前定位系统有两种追踪定位模式，一种是电磁系统，一种是光学系统。电磁系统是利用一个电磁波发生器在手术区域内产生一定大小的电磁场，手术器械上安装有电磁波感应器，系统通过接收电磁感应器的信号判断手术器械的具体位置。电磁系统一般价格较高，电磁辐射对导管室的设备造成一定影响。光学系统是利用红外线进行追踪定位，利用红外线摄像机发射和接收红外线，摄像机通过接收手术工具上发射或反射的红外线判断手术工具的具体位置。

针对血管造影检查，医生需要尽可能多的丰富血管结构信息，通过C型臂的旋转、不同体位采集图像，便于观察病灶，凭经验重建血管三维解剖结构。基于CT三维重建指引的血管造影实时血管走形显像系统，将术前接收的CT血管三维图像与需要在手术中C型臂的位置信息与造影图像进行信息融合，从而达到与造影机同角度实时显示CT血管三维走型的功能，由于术中要实时进行造影机C型臂的定位跟踪，因此本发明采用光学定位装置。

发明内容

本实用新型的目的在提出一种基于CT三维重建指引的血管造影实时血管走形显像系统，其包括：

1、血管造影机：其由C型臂影像增强器，图像校准器，X射线源和C型臂显像系统组成，用于对患者手术区域进行图像采集；

2、光学检测跟踪装置：通过红外线定位系统和参照单元间的信息传递，捕捉造影机C型臂移动的位置信息；

3、控制单元：由图像单元，配准单元，注册单元构成，其中图像单元接收两部分影像，一为手术部位术前CT三维重建影像，二为来自C型臂显像系统的血管二维造影图像，配准单元接收红外定位系统传来的关于C型臂位置信息，注册单元将上述信息融合完成注册过程，建立图像和定位信息的匹配关系；

4、跟踪显示部分：根据从注册单元传送过来的图像信息，根据C型臂位置移动，实时显示造影及跟踪的CT三维血管影像。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于造影机安装了光学定位装置，所以使其在手术中可以与术前CT三维重建影像实时匹配，从而快速准确的向术者提供血管三维真实走型信息。

附图说明

图1是本实用新型应用在导管室中的结构组成示意图。

图2是用本实用新型的第一例基于CT三维重建指引的血管造影实时血管走形显像检查的流程图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型在导管室的结构组成如下：

1、造影机C型臂，2、造影机导管床，3、造影机近床操作台，4、造影机显示器，5、造影机控制室显示屏，6、三维血管造影系统光学定位发生器，7、三维血管造影系统光学定位工具，8、3D三维血管造影系统实时影像显示器，9、三维血管造影系统影像工作站，9-1、视频输出接口，9-2、视频输入接口，9-3、DVD光驱设备，9-4、数据硬盘设备，9-5、鼠标键盘设备。