[实用新型]一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种婴儿车，具体提供一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车。

背景技术

现有技术下的婴儿车，尤其是涉及到摇篮结构的，其结构大都分为两种，一种是通过人力手动摇篮，后者通过驱动力产生单元(例如电机)自动摇篮。手动摇篮不但费力，而且其在行进过程中不能自动进行摇篮的晃动，不利于使用。而采用驱动力产生单元的自动摇篮，如专利号为200580004477.6的发明专利公开了一种婴儿车，其带摇篮的电动车，其使车开动并运转的马达驱动结构异常复杂，其采用了很多个齿轮来传递达到使该车开动为目的。既提高了产品模具的制作成本以及塑料资源的浪费，同时还造成充电式电池能量的额外消耗。

发明内容

本实用新型是针对以上不足，提供一种设计合理、结构紧凑、使用方便、节能降噪、能够给与婴儿最大舒适度的具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，包括底盘，所述底盘上方设置有方向盘，所述方向盘下端连接通过支架固定在底盘底部的主动轮，所述主动轮连接有主动马达，所述底盘底部还设置有摇篮马达，所述摇篮马达通过蜗杆活动连接底盘上方的摇篮座椅下方的传动装置，所述底盘底部还设置有控制部和电池，所述主动马达和摇篮马达连接所述控制部。

所述传动装置包括轴接在底盘上方的蜗轮，所述蜗轮通过曲轴连接所述摇篮座椅下方。

电池固定在底盘底部，所述方向盘的中心轴上设置有导电金属环，所述电池上设置有弹簧片。

摇篮座椅通过齿轮机构连接有靠背。

所述摇篮座椅和靠背之间连接有折页或插销，所述齿轮机构包括固定于靠背背面的调节滑腔，所述调节滑腔内设置有手拉杆，所述手拉杆下端连接调节杆，所述调节杆两端卡嵌在摇篮座椅内侧的调节齿内。

所述底盘四周设置有接近开关和光发射接收型传感器。

摇篮座椅后部通过曲轴连接在所述底盘上方。

摇篮座椅后部通过连杆连接在所述底盘上方。

本实用新型的一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车，其采用摇篮马达通过蜗轮蜗杆驱动曲轴使摇篮进行颠簸状圆周运动的自动摇篮模式，从而使婴儿在电动的摇篮里享受颠簸状的运动，逼真地模仿了汽车在坑洼路上行驶环境的感觉，从而增加了孩子玩的乐趣。

本实用新型将主动马达直接设计在主动轮附近，并安装在方向盘下部的可旋转的支架内，根据控制部的命令直接驱动主动轮，由于采用了动、静结合的马达电源的连接、输送方式，实现了主动轮在运转的情况下，实现方向盘360度改变车的运行方向的驱动模式，从而简单有效的同时实现了主动轮的运转和改变方向两种功能。

本实用新型的使摇篮上的孩子靠背可以调节的设计，轻松拉动拉杆就实现了靠背倾斜度的调整，从而轻松寻找到最适合孩子在玩耍时的状态的靠背角度，或者在孩子睡眠时的靠背的平坦状态。

由于在车子的底盘四周设计了多个传感器；由于该传感器能探测到车辆在行进过程中底盘相对与地面的距离，所以在控制部设置规定的距离区间时车辆才会正常运转。但另一种情况是：当车辆在行进到下行的楼梯，即将产生危险时，由于车辆离地面的距离发生变化，距离探测器迅速识别到信号，控制部命令主动轮马达反转，避免了危险使安全更进一步。

综合上述的特点的同时，由于在运转主动马达上设置有速度判断的传感器等元件，所以当车辆在行进的过程中遇到障碍物时，车辆的速度发生改变，马达的上的传感器把信息传输到控制部，然而控制部命令主动马达反转，从而使车辆改变方向。这样的往往复复的改变主动马达的运转方向，也就实现了所要达到的最大的发明目的，即当婴儿哭闹，也或者婴儿无人手抱时，只要把婴儿放上摇篮座椅，在调整好靠背的角度并且在系好安全带后，开动电源，车就会遇到障碍物时自动调头，遇到台阶时也自动躲避，从而该车就起到妈妈的智能好帮手的作用。

传感器还可以不通过速度的变化来判断主动马达的正反转，而是通过车辆离障碍物的距离变化，由控制部来判断主动马达的正反转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的结构仰视立体图；

图2为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的结构俯视立体图；

图3为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的传动装置结构示意图(曲轴结构)；

图4为一种具有电动摇篮功能的智能电动婴儿车的传动装置结构示意图(连杆结构)；