[实用新型]导磁性物体分离送料设备

权利要求书

1、一种导磁性物体分离输送设备，用于将片状、块状或环状的导磁性物体从料仓分离并将分离出的单个导磁性物体输送至装配位置，其特征在于，该设备包括

盛放导磁性物体的料仓，所述导磁性物体由多个单个导磁性物体整齐排序而成；

位于所述料仓下方的平台；

位于所述料仓与所述平台之间的推送装置，其包括一推板及一与所述推板连接的第一驱动件，在所述平台上所述第一驱动件带动所述推板在推出位置和退回位置之间往复移动，以推送位于所述料仓最下方的单个导磁性物体；

位于所述推出位置上方的输送装置，其包括装配压头及与所述装配压头连接的第二驱动件，所述第二驱动件带动所述装配压头在待料位置和装配位置之间往复移动，所述装配压头的底部设置有磁性体，用以吸附被所述推板推送来的单个导磁性物体；

其中，所述推出位置与所述待料位置基本重合，且所述推板从所述推出位置移动至所述退回位置时，所述装配压头从所述待料位置移动至所述装配位置。

2、根据权利要求1所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述推出位置和退回位置设置在同一直线上，所述推板在推出位置和退回位置之间往复直线移动。

3、根据权利要求1所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述推出位置和退回位置设置在同一弧线上，所述推板在推出位置和退回位置之间往复旋转。

4、根据权利要求2或3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述料仓为中空的筒状结构。

5、根据权利要求2或3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述推板上具有积存物体承托面和与其平行的单个物体承托面，其中所述积存物体承托面位于靠近所述推板与所述第一驱动件连接侧位置，所述单个物体承托面位于远离所述推板与所述第一驱动件连接侧位置。

6、根据权利要求5所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述积存物体承托面和单个物体承托面的垂直距离小于被推送的单个导磁性物体高度。

7、根据权利要求6所述的磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述单个物体承托面的周边具有至少一个定位凸台。

8、根据权利要求7所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述待料位置和装配位置成上、下布置，在基本垂直于所述推送装置运动轴线方向上，所述第二驱动件带动所述装配压头在待料位置和装配位置之间上下往复直线移动。

9、根据权利要求8所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述装配位置位于所述平台的下方，在所述平台上具有与所述装配位置相通的通孔。

10、根据权利要求2所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述第一驱动件为直线气缸。

11、根据权利要求2所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述第一驱动件为直线作用液压缸。

12、根据权利要求2或3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述第二驱动件为直线气缸。

13、根据权利要求2或3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述第二驱动件为直线作用液压缸。

14、根据权利要求3所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述第一驱动件为旋转气缸或者旋转液压缸。

15、根据权利要求1所述的导磁性物体分离输送设备，其特征在于，所述磁性体为永磁体或电磁体。