[实用新型]水下机械手

权利要求书

1、一种线轮控水下机械手，主要由机械手、驱动电机、导流板、红 外摄像头、线轮、控杆、液晶屏、浮漂组成，其主要特征是：手柄式 线轮通过电缆与机械手固定架连接，在机械手固定架上装有导流板， 固定架内装有电机、摄像头，其通过导线与电缆连接，固定架内并列 装有带齿转轴，其轮齿相互齿合，主动转轴后端装在电机出轴上，转 轴装有网格或多孔贝壳型对称机械手，在固定架出轴孔前端装有轴 套，轴套后端设有油腔，在油腔后端装有多个单向油封的，电机出轴 和电机变速箱之间装有压簧和摩擦片，变速箱一级齿轮上装有摩擦齿 轮和压簧。

2、根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：固定架内并列装 有蜗齿转轴，其上蜗齿与电机轴上的蜗杆齿合，转轴装有网格或多孔 贝壳型对合机械手。

3、根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：固定架上固定有 一个贝壳型机械手，转轴上装有转动机械手，转轴后端装在电机出轴 上，在固定架的挂柱上装有吊架，吊架上固定有摄像头由导线与电缆 接通，在固定架和吊架板上固定有导流板和导流浮漂。

4、根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在控杆前端装有 凹槽滑轮，控杆中端有设有开口导眼的，控杆后端装有支架套管和支 架。

5、根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在线轮和手盘上 装有可调液晶屏，液晶屏上设有遮阳罩。

6、根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在线轮和手盘上 设有手柄，手柄上设有正反开关。

7、根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在线轮和手盘上 装有照明灯。

8、根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：线轮中间装有转 轮，转轮轴上装有齿轮和手摇柄，转轮轴管内装有滑环和计数器。

9、根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在线轮侧面设有 卡体，线轮下端设有滑轮。

10、根据权利要求1所述的水下机械手，其特征是：在手盘周边设有 U型凹槽，中间设有密封腔。